[发明专利]全自动微生物样本前处理系统

权利要求书

1.一种全自动微生物样本前处理系统，其特征在于，包括：

前处理单元，用于对样本杯内的样本进行称重、加注试剂和混匀操作；以及

加样接种单元，用于对混匀后的样本进行取样和在培养皿上划线接种。

2.根据权利要求1所述的全自动微生物样本前处理系统，其特征在于，所述前处理单元包括安装框架，其上设置有：

水平输送机构，其包括往复运动的连接块，所述连接块上设置有竖向插装杆，所述竖向插装杆上设置有用于插放样本杯的保持架，所述保持架下方设置有用于承托样本杯的移载板，所述移载板上开设有置放孔；

夹紧机构，对应于所述置放孔设置在移载板下方，用于夹紧样本杯；

安全防护机构，靠近所述夹紧机构设置，具有用于盖合在样本杯上方的旋转式防护盖；

竖向托举机构，设置在移载板的一端，包括升降机构和与其相连的托板；

称重加注机构，设置在移载板的另一端，包括称重平台和位于其上的加注针；

样本架传输装置，设置在移载板的一侧，用于向所述水平输送机构输出样本杯，以及回收水平输送机构输出的样本杯；

混匀装置，设置在移载板的另一侧，用于混匀样本杯中的样品和试剂溶液；

自动开合盖转移机构，设置在样本架传输装置和水平输送机构之间，用于夹取转移样本杯以及旋拧样本杯的杯盖；

条码扫描器，设置在所述称重加注机构一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动微生物样本前处理系统，其特征在于：所述夹紧装置包括

定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；

夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯，每一所述夹爪均具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端；

回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪的触发端相连；

驱动组件，包括

升降臂，为设置在所述定位板下方的水平臂，其端部与置放孔的中心轴距离相等；

摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构，摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触；

其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。

4.根据权利要求2所述的全自动微生物样本前处理系统，其特征在于：所述样本架传输装置包括

样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；

装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及

联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。

5.根据权利要求4所述的全自动微生物样本前处理系统，其特征在于：所述样本架装载部包括一水平支撑板，所述水平支撑板上设置有样本架装载区和样本架回收区，所述输送口包括对应于所述样本架装载区设置的第一输送口和对应于所述样本架回收区设置的第二输送口；所述装载区开关部包括设置在所述第一输送口周围的第一开合机构和设置在所述第二输送口周围的第二开合机构；所述联动输送部包括设置在第一输送口下方的第一联动输送部和设置在第二输送口下方的第二联动输送部。

6.根据权利要求5所述的全自动微生物样本前处理系统，其特征在于：所述第一开合机构包括

X向滑轨，设置在第一输送口两端；

平移托架，设置在所述X向滑轨上，每一所述平移托架均具有一Y向导杆；

升降臂，沿X向设置在第一输送口一侧，所述升降臂的两端分别开设有一倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的宽度与所述Y向导杆相适配；

其中，Y向导杆与导向槽插装连接，且平移托架的X向间距随升降臂的Z向移动而变化。