[发明专利]仿人教育机器人

说明书

本发明公开一种仿人教育机器人，仿人教育机器人包括头部、躯干、上肢以及下肢，头部设于躯干的上端，躯干内设有主控板，头部相对于躯干沿水平面转动，上肢设有两个，两上肢分别设于躯干上端相对的两侧，上肢包括肩关节和手臂部，肩关节转动连接于躯干，并沿第一竖直面转动，手臂部转动连接于肩关节，并沿第二竖直面转动，下肢设有两个，下肢设于躯干下端相对的两侧，下肢包括髋关节和腿部，髋关节转动连接于躯干，并沿第二竖直面转动，腿部转动连接于髋关节，并沿第一竖直面转动。本发明技术方案能够使仿人教育机器人实现多种复杂动作，从而满足编程需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种仿人教育机器人。

背景技术

随着编程教育的发展，社会上越来越重视学生编程技术的学习。于是，出现了可编程机器人，让孩子通过机器人编程培养动手能力和逻辑思维计算。因此，相关的可编程机器人是否符合教学需求显得尤为重要。现有技术中，可编程机器人大多数的运动自由度较少，运动模式比较单一，具有很多局限性。相关技术中，机器人难以实现多种动作，不能满足编程需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种仿人教育机器人，旨在使机器人实现多种动作，从而满足编程需求。

为实现上述目的，本发明提出的一种仿人教育机器人，包括：

头部；

躯干，所述头部设于所述躯干的上端，所述躯干内设有主控板，定义所述仿人教育机器人于空间中具有水平面和垂直于所述水平面的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面和第二竖直面相互垂直，所述头部相对于所述躯干沿所述水平面转动；

上肢，所述上肢设有两个，两所述上肢分别设于所述躯干上端相对的两侧，所述上肢包括肩关节和手臂部，所述肩关节转动连接于所述躯干，并沿所述第一竖直面转动，所述手臂部转动连接于所述肩关节，并沿所述第二竖直面转动；以及

下肢，所述下肢设有两个，所述下肢设于所述躯干下端相对的两侧，所述下肢包括髋关节和腿部，所述髋关节转动连接于所述躯干，并沿所述第二竖直面转动，所述腿部转动连接于所述髋关节，并沿所述第一竖直面转动。

可选地，所述上肢包括上臂和下臂，所述上臂转动连接于所述肩关节，所述下臂转动连接于所述上臂，并沿所述第二竖直面转动。

可选地，所述腿部包括上腿和下腿，所述上腿转动连接于所述髋关节，所述下腿转动连接于所述上腿，并沿所述第一竖直面转动。

可选地，所述下腿包括小腿和脚体，所述小腿转动连接于所述上腿，所述脚体转动连接于所述小腿，并沿所述第一竖直面转动。

可选地，所述脚体包括踝关节和脚掌，所述踝关节转动连接于所述小腿，所述脚掌转动连接于所述踝关节，并沿所述第二竖直面转动。

可选地，所述上臂的上端设有电机，以驱动所述上臂相对于所述肩关节转动；

和/或，所述上臂的下端设有电机，以驱动所述下臂相对于所述上臂转动。

可选地，所述上腿的上端设有电机，以驱动所述腿部相对于所述髋关节转动；

和/或，所述上腿的下端设有电机，以驱动所述下腿相对于所述上腿转动。

可选地，所述小腿的下端设有电机，以驱动所述脚体相对于所述小腿转动；

和/或，所述踝关节设有电机，以驱动所述脚掌相对于所述踝关节转动。

可选地，所述躯干的上端设有电机，以驱动头部相对于所述躯干转动；

和/或，所述躯干的上端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述上肢相对于所述躯干转动；

和/或，所述躯干的下端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述下肢相对于所述躯干转动。