[发明专利]一种模块化小艇收放装置

权利要求书

1.一种模块化小艇收放装置，其特征在于，所述模块化小艇收放装置自上而下依次由顶部回收机构(100)、中部辅助定位机构(200)和下部支撑底座(300)组成；

顶部回收机构(100)上安装有用于收放所述下部支撑底座(300)的绞车(103)，所述绞车(103)设有多根穿过所述中部辅助定位机构(200)与所述下部支撑底座(300)相连的钢丝绳(102)，在顶部回收机构(100)上设有起吊眼板；

中部辅助定位机构(200)设有浮体框架(201)，浮体框架(201)的侧壁开设有若干过浪孔(202)，且沿浮体框架(201)的内壁设置有若干缓冲导向滚轮(203)，在浮体框架(201)上设有若干供所述钢丝绳(102)穿过的纵向穿孔(205)；

下部支撑底座(300)上设有至少两对用于支撑小艇的自适应支撑底座(305)，在下部支撑底座(300)的侧边设有若干竖直的定位支撑柱(302)，钢丝绳(102)收紧到位后定位支撑柱(302)顶端抵接在所述顶部回收机构(100)上。

2.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，在顶部回收机构(100)四角分别设有滑轮(104)，绞车(103)设有4根分别经过滑轮(104)的钢丝绳(102)与下部支撑底座(300)的四角相连。

3.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，顶部回收机构(100)的上框架(101)上设有若干与所述定位支撑柱(302)位置相对应的第一接近开关(105)，所述第一接近开关(105)与所述绞车(103)相连。

4.如权利要求3所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，定位支撑柱(302)顶端设有定位销(303)，在顶部回收机构(100)的框架上设有若干与所述定位支撑柱(302)位置相对应的机械锁紧装置或者电子锁紧装置，所述电子锁紧装置与所述第一接近开关相连。

5.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，下部支撑底座(300)的下框架(301)设有前后两根沿小艇宽度分布的支撑底座横架(306)，在各支撑底座横架(306)上分别设置有一对左右对称的自适应支撑底座(305)；

每个所述自适应支撑底座(305)包括有转动架(305-1)，所述转动架(305-1)转动连接在支撑底座横架(306)上且在左右方向上摆动，每对自适应支撑底座(305)的转动架(305-1)相互靠近的一侧上表面设置有滚轮(305-2)，且在另一侧上表面设置有胶垫(305-3)。

6.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，各定位支撑柱(302)靠近中部辅助定位机构(200)的一侧设有支撑台阶(304)用于支撑所述中部辅助定位机构(200)。

7.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，浮体框架(201)的材质为玻璃钢，且浮体框架(201)形状与小艇外轮廓相同，

在浮体框架(201)前端设有艏部锁紧装置(208)，且在浮体框架(201)前端两侧设有供钢丝绳(102)穿过的水平翼板(206)。

8.如权利要求1所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，在浮体框架(201)尾部至少一侧铰接有导向门(204)，导向门(204)在水平方向上向后开启使小艇进入浮体框架(201)内。

9.如权利要求8所述的模块化小艇收放装置，其特征在于，在浮体框架(201)前侧设有第二接近开关，在浮体框架(201)尾部设有驱动导向门转动的转动驱动器，该转动驱动器与第二接近开关相连。