[发明专利]一种电-液压复合驱动系统及驱动方法

说明书

本发明公开一种电‑液压复合驱动系统，包括动力电池、电驱动单元和液压驱动单元，电驱动单元包括第一电机，液压驱动单元包括第二电机、飞轮、离合器、能量分配装置和液压泵/马达。本发明还提供一种电‑液压复合驱动方法，根据车辆行驶状态，确定离合器的工作状态，离合器分离时，第二电机能够带动飞轮转动，储存能量；离合器闭合时，飞轮转动并能够利用能量分配装置驱动液压泵/马达运动，液压泵/马达驱动驱动轮转动；车辆制动时，动力电池不供电，飞轮转速增大，进行制动能量回收，第二电机输出负扭矩并与第一电机输出的扭矩耦合后作用于驱动轮。同时，小部分制动能量可转化为电能储存进动力电池中，大部分直接以机械能形式储存进飞轮。

技术领域

本发明涉及电动汽车及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种电-液压复合驱动系统及驱动方法。

背景技术

近年来，世界面临着能源危机，尤其是以石油能源为动力的传统汽车带来的能源短缺及大气环境污染问题日益严峻，因此大力发展节能环保的新能源汽车逐渐成为趋势，而纯电动汽车成为了研究主流。

汽车行驶过程中，高转速下，液压制动能量回收系统可提供的阻力矩较高，制动效果好，能量回收效率高；在低速时，液压制动能量回收系统提供的制动力矩不稳定，能量回收效率低。

制动能量回收系统，对在城市道路行驶中频繁制动的电动车，能够有效增加电动车续驶里程，提高电动车的动力。但现有的制动能量回收方案通常直接向电池充电，因制动过程通常较短，电池难以短时间内大功率充电，其次，制动能量回馈过程效率低，因动能经过发电机转化为电能，再通过电池转化为化学能，再利用时又由化学能转化为电能、动能，如此反复转化导致整车能量利用率较低。

因此，如何改变现有技术中，纯电动汽车制动能量回收效率较低的现状，同时提高车辆附加功率，优化起步和制动工况，进行负载滤波，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电-液压复合驱动系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高纯电动汽车制动能量回收效率，提高整车能量利用率，同时提高车辆附加功率，优化起步和制动工况。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种电-液压复合驱动系统，包括：

动力电池；

电驱动单元，所述电驱动单元包括第一电机，所述第一电机与所述动力电池相连；

液压驱动单元，所述液压驱动单元包括第二电机、飞轮、离合器、能量分配装置和液压泵/马达，所述第二电机与所述动力电池相连，所述第二电机的输出端与所述飞轮相连，所述飞轮利用所述能量分配装置与所述液压泵/马达相连，所述能量分配装置能够进行机械能和液压能的转化，所述离合器设置于所述飞轮与所述能量分配装置之间；

所述第一电机的输出端和所述液压泵/马达的输出端分别与车辆的驱动轮传动相连。

优选地，所述动力电池连接有电机控制器，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电机控制器相连。

优选地，所述第一电机的输出端利用减速器与所述驱动轮传动相连。

优选地，所述液压泵/马达的数量与所述驱动轮的数量相一致且一一对应。

优选地，多个所述液压泵/马达并联设置。

本发明还提供一种电-液压复合驱动方法，包括如下步骤：

所述动力电池为所述第一电机和第二电机提供电力来源，所述第一电机驱动所述驱动轮转动；

车辆行驶时，根据车辆行驶状态，确定所述离合器的工作状态，所述离合器分离时，所述第二电机能够带动飞轮转动，储存能量；所述离合器闭合时，所述飞轮转动并能够利用所述能量分配装置驱动所述液压泵/马达运动，所述液压泵/马达驱动所述驱动轮转动；