[发明专利]样本混匀机构

权利要求书

1.一种样本混匀机构，其特征在于，包括：

第一转动件，具有第一转轴，所述第一转动件上设置有第一固定轴；

第二转动件，具有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴的转速相同但转动方向相反，且所述第二转动件上设置有第二固定轴；

支撑架，设置在所述第一固定轴和第二固定轴上，包括与第一固定轴转动相连的第一连杆和第二连杆、与第二固定轴转动相连的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆的端部铰接相连，所述第二连杆和第四连杆的端部铰接相连；

样本杯托架，用于承托样本杯，设置在第一连杆或/和第二连杆或/和第三连杆或/和第四连杆上；

其中，当第一转轴、第二转轴、第一固定轴和第二固定轴共线时，第一转轴、第二转轴的中心距与第一固定轴和第二固定轴的中心距相等。

2.根据权利要求1所述的样本混匀机构，其特征在于：所述第一转动件和第二转动件为大小相等、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的样本混匀机构，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴设置在机架上，所述机架上还设置有与第一转轴相连的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的样本混匀机构，其特征在于：所述机架上设置有用于监测第一转轴转动角度的传感器。

5.根据权利要求1所述的样本混匀机构，其特征在于：所述第一固定轴与第一转动件插装连接，并通过设置在第一转动件上的第一连接板进行固定；所述第二固定轴与第二转动件插装连接，并通过设置在第二转动件上的第二连接板进行固定。

6.根据权利要求1所述的样本混匀机构，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆上下叠置并通过轴承与第一固定轴相连，所述第四连杆和第三连杆上下叠置并通过轴承与第二固定轴相连。

7.根据权利要求1所述的样本混匀机构，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾相接形成边长相等的四边形结构。

8.根据权利要求1所述的样本混匀机构，其特征在于：所述样本杯托架为两个，分别靠近第一连杆和第三连杆的铰接端、以及第二连杆和第四连杆的铰接端设置，且每一样本托架上均设置有多个样本杯放置位。