[发明专利]一种电机线圈绕线机及绕线控制方法

权利要求书

1.一种电机线圈绕线机，包括绕线台(1)，所述绕线台(1)向外伸出有工形绕线架(2)，其特征在于：所述绕线架(2)的旋转由第一伺服电机(201)驱动，所述第一伺服电机(201)电性连接自动控制单元，所述绕线架(2)的开口两端分别对称的设置有绕线模(3)，所述绕线架(2)的一侧设置有导向过线架(4)，所述过线架(4)中设置有过线臂(402)，所述过线臂(402)中设置有狭长的过线槽(403)，所述过线架(4)的一侧连接有往复驱动机构(5)，所述绕线台(1)与所述过线架(4)对应的一侧设置有放线架(6)，所述放线架(6)上滚动设置有放线轴(601)；

所述往复驱动机构(5)包括平行设置的第一丝杠(502)和光杠(503)，所述第一丝杠(502)的一端设置有第二伺服电机(5021)，所述第一丝杠(502)和光杠(503)上套设有滑座(501)，所述滑座(501)通过滑杠(401)与所述过线架(4)连接实现联动，所述滑座(501)沿所述光杠(503)的运动方向与所述过线槽(403)的长度方向垂直设置；

所述第一丝杠(502)和光杠(503)设置在安装架(504)中，所述安装架(504)的底部设置有滑托板(505)，所述滑托板(505)的底部设置有燕尾滑槽(5051)，所述燕尾滑槽(5051)滑动的设置在滑轨(101)上，所述滑轨(101)固定在所述绕线台(1)内部，所述滑托板(505)内穿入有第二丝杠(506)。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述安装架(504)的两端设置有限位开关(5041)，所述滑座(501)与所述限位开关(5041)对应的一侧设置有随动感应板(5011)，所述第一丝杠(502)上设置有联动旋转感应板(5022)，所述联动旋转感应板(5022)的一侧设置有过线位置感应器(5023)。

3.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：两个所述绕线模(3)在所述绕线架(2)中的距离可调的设置，所述绕线模(3)中设置有多组绕线槽(301)，所述绕线台(1)与所述绕线架(2)对应的位置设置有绕线位置感应器(202)，所述绕线位置感应器(202)的感应端一侧设置有线架感应板(203)，所述线架感应板(203)与所述绕线架(2)同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：每组所述绕线槽(301)的一侧设置有外伸的出线板(302)，所述出线板(302)的顶部设置有出线槽(3021)。

5.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述放线轴(601)的两端设置有轴承(602)，所述放线架(6)与所述轴承(602)对应的位置设置有上部开口的轴承放置槽(603)，所述放线轴(601)的一端设置有从动链轮(604)，所述放线架(6)的前后两端张紧有链条传动部(605)，所述链条传动部(605)通过设置的放线电机(6051)驱动，所述从动链轮(604)放置在所述链条传动部(605)的上部并啮合，所述放线轴(601)的上部设置有压线板(606)，所述放线架(6)与所述绕线台(1)对应的一端设置有理线架(607)，所述理线架(607)在所述放线架(6)中的高度可调。

6.根据权利要求1所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述放线轴(601)的一端设置有轴承座(608)，所述放线轴(601)在所述放线架(6)中为悬臂设置，所述放线轴(601)悬空的一端设置有磁铁(6011)，所述磁铁(6011)吸合有挡板(609)。

7.根据权利要求1或6所述的一种电机线圈绕线机，其特征在于：所述过线架(4)与所述放线架(6)对应的一侧设置有连接臂(404)，所述连接臂(404)的伸出端相互滚动的设置有一对压线辊(405)，绕组线在两个所述压线辊(405)之间的缝隙处穿过。

8.一种电机线圈绕线机的绕线控制方法，其特征在于：使用前述权利要求5所述的一种电机线圈绕线机进行电机线圈的绕线，绕组线在所述放线轴(601)上放线，穿过过线架(4)的过线槽(403)缠绕在绕线架(2)的两个绕线模(3)之间，自动控制单元驱动第一伺服电机(201)带动绕线架(2)旋转实现绕线，所述第二伺服电机(5021)通过第一丝杠(502)驱动滑座(501)往复运动，滑座(501)带动穿过过线架(4)的绕组线在绕线槽(301)内有规律的排列缠绕，线架感应板(203)每略过绕线位置感应器(202)时自动控制单元记一次数，最终得到准确缠绕绕组线匝数，当线圈需要向外设置中间抽头时，自动控制单元驱动在过线槽(403)内穿过的绕组线绕过出线槽(3021)后继续在出线板(302)另一侧的绕线槽(301)内继续绕线直至达到设定匝数。