[发明专利]一种燃气管道自动夹紧和封堵装置及其控制方法

权利要求书

1.一种燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：包括自动夹紧装置与热熔胶封堵装置，所述自动夹紧装置用于将所述热熔胶封堵装置与燃气管道进行固定；所述热熔胶封堵装置对燃气管道的内外分别进行热熔胶封堵。

2.根据权利要求1所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述自动夹紧装置包括左固定夹臂（25）、右固定夹臂（26）、左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42），左固定夹臂（25）通过左转轴（45）与左移动夹臂（41）铰接，右固定夹臂（26）通过右转轴（46）与右移动夹臂（42）铰接，电机（1）作用传动机构使得左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）夹紧燃气管道。

3.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述传动机构包括左传动机构和右传动机构，所述电机（1）同时驱动左传动机构和右传动机构分别作用左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42），左移动夹臂（41）上设有左弹性夹紧件（43），右移动夹臂（42）上设有右弹性夹紧件（44）。

4.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述左传动机构包括左传动件（23），所述左传动件（23）一端与左移动夹臂（41）连接，所述左传动件（23）另一端与左移动齿条（21）连接，所述左传动件（23）中间部位与左固定夹臂（25）上的左杠杆支点（27）连接，所述左移动齿条（21）水平移动时，将会使得左传动件（23）作用左移动夹臂（41）。

5.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述右传动机构包括右传动件（24），所述右传动件（24）一端与右移动夹臂（42）连接，所述右传动件（24）另一端与右移动齿条（22）连接，所述右传动件（24）中间部位与右固定夹臂（26）上的右杠杆支点（28）连接，所述右移动齿条（22）水平移动时，将会使得右传动件（24）作用右移动夹臂（42）。

6.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述左移动齿条（21）和所述右移动齿条（22）都与齿轮（33）啮合，所述齿轮（33）固定在转动件（3）上，所述转动件（3）被所述电机（1）作用正向旋转时，所述左移动齿条（21）和所述右移动齿条（22）反向移动实现左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）夹紧燃气管道，所述转动件（3）被所述电机（1）作用反向旋转时，所述左移动齿条（21）和所述右移动齿条（22）相向移动实现左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）释放燃气管道。

7.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述热熔胶封堵装置包括弧形的封堵片（31），所述封堵片（31）与所述转动件（3）螺纹连接，所述电机（1）驱使左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）夹紧燃气管道时，所述封堵片（31）被所述电机（1）驱使向下移动贴合在燃气管道缝隙处，所述封堵片（31）上方设有热熔胶的第一入口（35），所述封堵片（31）下方设有热熔胶的第一出口将热熔胶输出粘连所述封堵片（31）与燃气管道外部，第一出口位于所述封堵片（31）周边处，第一出口输出的热熔胶先粘连所述封堵片（31）周边再粘连所述封堵片（31）中间部，所述中间部位于燃气管道缝隙处上方。

8.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述封堵片（31）下方还连接有气囊（32），所述气囊（32）能够通过燃气管道缝隙处进入燃气管道内部，当通过第二入口（36）向气囊（32）输入气体时，所述气囊（32）膨胀从燃气管道内部将所述封堵片（31）与燃气管道紧密贴合。

9.根据权利要求2所述的燃气管道自动夹紧和封堵装置，其特征在于：所述第二入口（36）将气体释放后还能够输入热熔胶将所述封堵片（31）的中间部与燃气管道缝隙处进行粘连以及将燃气管道缝隙内部进行粘连，热熔胶的材质与气囊的材质相同或相融。

10.一种燃气管道自动夹紧和封堵装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、将自动夹紧装置套在燃气管道上，并且使得气囊（32）通过燃气管道缝隙处进入燃气管道内部；

步骤2、启动电机（1），所述电机（1）同时驱动左传动机构和右传动机构分别作用左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）夹紧燃气管道，与此同时，所述封堵片（31）也被所述电机（1）驱使向下移动贴合在燃气管道缝隙处后，电机（1）停止工作；

步骤3、向气囊（32）充气，从燃气管道内部将燃气管道其与所述封堵片（31）紧密贴合；

步骤4、从第一入口（35）注入热熔胶，第一出口输出的热熔胶先粘连所述封堵片（31）周边再粘连所述封堵片（31）中间部，所述中间部位于燃气管道缝隙处上方；热熔胶从所述封堵片（31）周边流到所述封堵片（31）中间部的时间为A；

步骤5、从第一入口（35）开始输入热熔胶的时间a后，再次启动电机（1），使得所述封堵片（31）向下移动与转动件（3）彻底分离后再次停止电机（1）；同时，释放气囊中的气体，然后通过第二入口向气囊输入热熔胶，该热熔胶融化气囊并将所述封堵片（31）的中间部与燃气管道缝隙处进行粘连以及将燃气管道缝隙内部进行粘连，a＜A；

步骤6、N时间之后，热熔胶完全凝固，第三次启动电机，所述转动件（3）被所述电机（1）作用反向旋转时，所述左移动齿条（21）和所述右移动齿条（22）相向移动实现左移动夹臂（41）和右移动夹臂（42）释放燃气管道。