[发明专利]一种电机轴用下料装置及生产工艺

权利要求书

1.一种电机轴用下料装置，其特征在于，包括：

适于输送工件的输送带、适于夹取工件的夹紧机构和适于驱动所述夹紧机构水平滑动的滑动机构；

所述夹紧机构夹取工件后，所述滑动机构能够带动工件下料；以及

所述夹紧机构的夹紧面设置有一顶紧机构，所述顶紧机构与工件之间能够具有两个接触点，且两个接触点分别位于工件阶梯型的两侧壁上；

所述顶紧机构具有弹性且内部中空；其中

所述夹紧机构挤压所述顶紧机构夹取工件时，所述顶紧机构能够被压缩并向工件吹气；

所述夹紧机构包括若干周向均布的夹紧头，且所述夹紧头的内侧壁为所述夹紧面；

所述夹紧头的内侧壁开设有两夹紧孔，且两夹紧孔之间通过一夹紧通道连通；

所述顶紧机构位于所述夹紧通道内，且所述顶紧机构的两端分别凸出于两夹紧孔；其中

所述夹紧头带动所述顶紧机构夹取工件时，所述顶紧机构能够被压缩并通过所述夹紧孔向工件吹气；

所述顶紧机构包括两个顶紧头和位于两顶紧头之间的若干顶紧块，两顶紧头分别凸出于两夹紧孔；

所述顶紧块具有弹性且内部中空；其中

两夹紧头夹取工件时，所述顶紧块能够被压缩并释放其内的空气；

所述顶紧块包括一顶紧套筒和固定连接在所述顶紧套筒两端的顶紧球面，所述顶紧套筒内部中空，且所述顶紧球面具有弹性；以及

所述顶紧套筒开设有一通气口；其中

所述顶紧头能够挤压所述顶紧球面，以使所述顶紧球面被压缩并通过所述通气口释放空气。

2.如权利要求1所述的一种电机轴用下料装置，其特征在于，

所述顶紧头的外侧壁与所述夹紧孔的内侧壁相贴合；

所述顶紧头内开设有一合流孔和与所述合流孔连通的若干分流孔，所述分流孔延伸至与工件接触的一侧，且所述合流孔延伸至与顶紧球面接触的一侧；

各分流孔环绕所述顶紧头与工件的接触点；其中

从所述通气口被释放的空气能够依次通过合流孔和各分流孔向工件吹气。

3.如权利要求2所述的一种电机轴用下料装置，其特征在于，

所述夹紧机构还包括固定连接在所述滑动机构的活动端的夹紧安装座，以及分别安装在所述夹紧安装座上下端面的夹紧气缸和三爪卡盘，

所述夹紧头与所述三爪卡盘上的卡爪一一对应；其中

所述夹紧气缸能够驱动各夹紧头夹取工件。

4.如权利要求3所述的一种电机轴用下料装置，其特征在于，

所述滑动机构包括水平移动副和竖直移动副，且所述夹紧安装座固定连接在所述竖直移动副的活动端；其中

所述夹紧头夹紧工件后，所述竖直移动副能够驱动工件提升至与输送带脱离，再由所述水平移动副驱动工件下料。

5.如权利要求4所述的一种电机轴用下料装置，其特征在于，

所述水平移动副包括水平电机、安装在所述水平电机输出轴上的水平丝杆和固定连接在所述竖直移动副背部的水平滑块；

所述水平滑块与所述水平丝杆螺纹连接，其中

所述水平电机通过所述水平滑块带动所述竖直移动副滑动，以使工件水平滑动。

6.如权利要求5所述的一种电机轴用下料装置，其特征在于，

所述竖直移动副包括竖直移动架、安装在所述竖直移动架上的竖直电机、安装在所述竖直电机输出轴上的竖直丝杆和与所述竖直丝杆螺纹连接的竖直滑块；

所述水平滑块固定连接在所述竖直移动架的背部，所述夹紧安装座与所述竖直滑块固定连接；其中

所述竖直电机通过所述竖直滑块带动所述工件竖直升降。

7.一种电机轴用下料装置的生产工艺，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种电机轴用下料装置；

在工件加热后；

通过输送带将工件输送至下料位；

通过竖直电机驱动各夹紧头包围下料位的工件；

通过夹紧气缸驱动三爪卡盘带动各夹紧头夹紧工件，以使两顶紧头分别与工件接触；

两顶紧头顶紧工件时，顶紧头挤压各顶紧球面，以使顶紧球面变形；

通过顶紧球面的回弹力推动顶紧头顶紧工件；

夹紧气缸继续驱动夹紧头并拢和张开并多次重复，顶紧套筒内空气的体积被压缩和回复；

通过通气口将顶紧套筒内被压缩的空气排出，排出的空气依次穿过合流孔和分流孔后吹向工件，以使工件降温；

通过竖直电机驱动工件抬升并与输送带脱离；

通过水平电机驱动工件偏离输送带；

最后通过竖直电机驱动工件下料。