[发明专利]一种无人直升机用角度可调的探照装置

说明书

本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种无人直升机用角度可调的探照装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的底部固定安装有连接筒，所述连接筒的底部固定安装有传动盒，所述传动盒的下方活动设置有探照灯；所述驱动盒的外壁固定安装有电动推杆，连接在电动推杆与探照灯之间的驱动装置，带动探照灯绕着传动盒旋转。电动推杆运行带动其输出轴顶部的移动杆左右移动，移动杆左右移动通过抽筒带动齿条左右移动，齿条左右移动带动其外壁啮合的齿轮旋转，齿轮旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动连接杆摆动，连接杆摆动便能够带动探照灯摆动，调整探照灯的照射角度，结构更加的简单，调整起来更加的方便。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机用角度可调的探照装置。

背景技术

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。

无人直升机技术的发展，使得无人直升机的应用面也越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其在航空摄影方面的应用越来越广泛，采用无人直升机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。但现有无人直升机的照明功能比较的薄弱，在夜间或者光线不好的条件下照明达不到一定的效果，拍摄出来的画面比较模糊，给航拍带来了很大的麻烦；

中国专利公告号为：CN109000202A的发明专利，其公开了一种用于无人机的探照灯，包括灯架、旋转舵机和灯筒，所述灯架挂载在无人机上，所述旋转舵机设置在所述灯架的外侧，所述旋转舵机驱动所述灯筒进行旋转，所述灯筒设置在所述灯架内侧，所述灯筒内设有变焦舵机、灯珠和凸镜，所述变焦舵机驱动所述灯珠实现变焦，所述凸镜固定在所述灯珠的前方。本发明探照灯结构简单、制造方便、功能强大，通过挂载的方式挂载在无人机上，安装牢固且安装、拆卸方便，采用旋转舵机推动灯筒进行旋转，增加了灯筒照射的范围，采用变焦舵机通过连杆推动灯珠座实现灯珠安全变焦，从而能够更加清晰的照射物品，有效地解决了无人机上的照明问题。

上述专利中，虽然可以使探照灯旋转以增大照射范围，也可以通过推动灯珠座实现灯珠的安全变焦，但是在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

1、上述探照灯不便于调整灯头上下照射的角度，照射范围较小，实用性较差，给无人直升机的航拍带来了一定的阻碍；

2、无人直升机在高速航行或外界风力较大时，上述探照灯会受到较大的风阻，在风阻的作用下，用于调节探照灯角度的机械结构会产生磨损，严重影响角度调节的可靠性和精准度；

3、上述探照灯的散热效果较差，探照灯长时间工作其内部会产生较多的热量，不及时的散发出去可能会影响探照灯的使用寿命；

基于此，我们提出了一种无人直升机用角度可调的探照装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人直升机用角度可调的探照装置，具备便于调整探照灯的照射角度、风阻较大时能够防止调节机构产生磨损、散热效果好的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于调整探照灯的照射角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机用角度可调的探照装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的底部固定安装有连接筒，所述连接筒的底部固定安装有传动盒，所述传动盒的下方活动设置有探照灯；

所述驱动盒的外壁固定安装有电动推杆，连接在电动推杆与探照灯之间的驱动装置，带动探照灯绕着传动盒旋转。