[发明专利]磁悬浮物流系统动子直线位移检测装置及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮物流系统动子直线位移的检测方法，其特征在于，所利用的检测装置为：

包括定子(10)和相对于定子(10)沿直线运动的动子(9)，所述定子(10)上沿长度方向安装有等距紧密排列的线圈(4)，所述定子(10)上设有等距排列的位移传感器(5)，所述位移传感器(5)为线性磁阻传感器，且与线圈(4)的位置一一对应，相邻两位移传感器(5)的间距等于一个线圈(4)的宽度；所述动子(9)下表面设有第一永磁体(1)和第二永磁体(2)，所述第一永磁体(1)用于与通电的线圈(4)作用驱动动子(9)直线运动，所述第二永磁体(2)用于与所述位移传感器(5)作用，使位移传感器(5)获取动子(9)的位置；

还包括驱动控制电路(7)和位移检测电路(8)，所述位移检测电路(8)用于接收位移传感器(5)的输出，并向所述驱动控制电路(7)输出电信号，所述驱动控制电路(7)对电信号处理计算到动子(9)位移，同时输出所述线圈(4)的控制电压；

所述检测方法为：

动子(9)相对于定子(10)直线移动过程中，途径的各位移传感器(5)依次输出由0至Vmax的线性电压信号，并且每个位移传感器(5)在输出电压为0时产生标志脉冲，在相邻标志脉冲之间插入N个高频周期相同的小脉冲，通过检测动子(9)移动范围内所对应的小脉冲个数n，可计算出动子(9)的绝对位移s，计算公式如下：

式中，S为每个位移传感器(5)输出0至Vmax线性电压所对应的距离区间，即相邻两个位移传感器(5)的距离。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮物流系统动子直线位移的检测方法，其特征在于，所述定子(10)上表面两侧设有滑轨，所述动子(9)下表面两侧设有与所述滑轨滑动连接的滑轮(3)。