[发明专利]用于导航型矫形手术的器械

权利要求书

1.一种用于手术期间计算机辅助导航的系统，所述系统包括：

机器人导航系统，其包括计算机、显示器和配置为检测跟踪标记的相机；

第一动态参考基准件，其包括具有多个跟踪标记的第一参考阵列，所述第一动态参考基准件被配置为附接到并跟踪第一骨骼；

第二动态参考基准件，其包括具有多个跟踪标记的第二参考阵列，所述第二动态参考基准件被配置为附接到并跟踪第二骨骼；和

可导航触针，其包括具有多个跟踪标记的第三参考阵列，和通用快速连接附接尖端，其配置为将所述触针快速连接到多个手术器械，其中所述机器人导航系统适于确定附接在所述触针上的所述手术器械的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中被配置为连接到所述触针的所述一个或多个器械包括胫骨后壁钩。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述胫骨后壁钩包括套环和钩，其中所述套环包括被配置为接收所述通用尖端的纵向开口，并且所述钩被配置为在全膝关节成形术期间定位胫骨壁。

4.根据权利要求1所述的系统，其中被配置为连接到所述触针的所述一个或多个器械包括平面检查器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述平面检查器包括套环和脚部，其中所述套环包括被配置为接收所述通用尖端的纵向开口，并且所述脚部包括具有平坦底面的U形板，所述U形板被配置为被放置在切除平面上以将角度和/或切割深度返回给所述机器人导航系统。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述平面检查器相对于所述触针的纵轴线自由旋转，从而允许所述第三参考阵列的快速重新定向。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述触针被配置用于界标定位和点获取。

8.根据权利要求7所述的系统，其中一旦所述触针位于界标或感兴趣点上，所述机器人导航系统捕捉所述触针的按阈值旋转的旋转，从而由所述机器人导航系统捕捉所述界标或感兴趣点。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述阈值旋转至少为30°。

10.根据权利要求7所述的系统，其中与所述参考阵列相关联的一个跟踪标记可相对于其他跟踪标记物理地移动，并且一旦所述触针位于界标或感兴趣点上，所述机器人导航系统检测所述一个跟踪标记相对于其他跟踪标记的移动并捕获所述界标或感兴趣点。