[发明专利]一种菌包筐装车机

说明书

一种菌包筐装车机，包括架体和升降架，架体的上横梁和底座两端之间分别安装纵向的升降链条；升降架包括左右对称的左固定框和右固定框，左固定框和右固定框之间分别通过外连接板和内连接板连接，升降驱动轴两端贯穿左固定框和右固定框，升降驱动轴两端位于左固定框和右固定框外侧分别安装升降驱动链轮，升降驱动链轮与升降链条连接，升降驱动轴上安装伺服电机；内连接板前侧安装辊道机，辊道机的后侧梁固定于内连接板上。本发明的菌包筐装车机，通过链轮、链条带动升降架升降到达菌包筐架车相应的层高，然后通过链轮链条带动推料装置将菌包筐推送到菌包筐架车上，实现了菌包筐装车的平稳及时到位，提高了工作效率，避免了人工装车的挂损包问题。

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，将菌包装袋完成后放入菌筐，通过辊道机水平输送到指定位置，然后采用人工装车到菌包筐架车上，人工装车速度慢，生产效率较低。并且容易出现挂损包等问题，给食用菌的生产带来损失。

发明内容

为了解决传统菌包筐人工装车方式存在的上述问题，本发明提供了一种自动化的菌包筐装车机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包筐装车机，包括架体1和升降架2，架体1的上横梁1-3和底座1-5两端之间分别安装纵向的升降链条5；升降架2包括左右对称的左固定框2-1和右固定框2-7，左固定框2-1和右固定框2-7之间分别通过外连接板2-2和内连接板2-3连接，升降驱动轴2-4-4两端贯穿左固定框2-1和右固定框2-7安装，升降驱动轴2-4-4两端位于左固定框2-1和右固定框2-7外侧分别安装升降驱动链轮2-4-1，升降驱动链轮2-4-1与升降链条5连接，升降驱动轴2-4-4上安装伺服电机2-4-3；内连接板2-3前侧安装辊道机2-10，辊道机2-10的后侧梁2-10-1固定于内连接板2-3-3上。

所述升降架2上安装推料装置2-6和推料驱动装置2-5，推料装置2-6包括对称安装的两个直线光轴2-6-1，直线光轴2-6-1后端连接外连接板2-2，直线光轴2-6-1贯穿内连接板2-3的内连接板直线光轴孔2-3-1、辊道机2-10的后侧梁2-10-1上的后侧梁直线光轴孔2-10-6安装并且直线光轴2-6-1前端固定于前侧梁2-10-2上，直线光轴2-6-1上通过推杆轴承座2-6-3安装直线轴承2-6-4；内连接板2-2上位于两个直线光轴2-6-1之间对称安装左轴支板2-3-2和右轴支板2-3-3，内连接板2-2上安装电机支架2-3-4，电机支架2-3-4上安装步进电机2-5-2，步进电机2-5-2输出轴上安装步进电机链轮2-5-3，推料驱动轴2-5-1两端通过推料驱动轴轴承座2-5-5和推料驱动轴轴承2-5-6安装于左轴支板2-3-2和右轴支板2-3-3上，推料驱动轴2-5-1两端分别安装驱动轴第二驱动链轮2-5-7，推料驱动轴2-5-1上安装驱动轴第一驱动链轮2-5-4，步进电机链轮2-5-3和第一驱动链轮2-5-4之间安装链条；前侧梁2-10-2后侧通过推料装置链轮固定架2-6-5安装推料装置链轮2-6-6，同侧的第二驱动链轮2-5-7和推料装置链轮2-6-6之间安装推料链条2-6-10；推杆轴承座2-6-3后侧连接推杆2-6-2，推杆轴承座2-6-3下侧连接推料链条2-6-10。

所述架体1前侧的两个立柱1-1上相对设置纵向的导轨1-7。

所述左固定框2-1和右固定框2-7外侧分别安装随动链轮2-8，升降链条5自上而下缠绕随动链轮2-8和升降链轮2-4-1，左固定框2-1和右固定框2-7外侧与导轨1-7对应安装导轮组2-7-3，导轮组2-7-3通过导轮支架2-7-8和导轮销轴2-7-9安装于左固定框2-1和右固定框2-7的固定框架2-7-1上，左固定框2-1和右固定框2-7上分别设有上下两个导轮组2-7-3，每个导轮组2-7-3上设有四个导轮2-7-10；左固定框2-1和右固定框2-7外侧前后方向安装固定杆2-7-12，固定杆2-7-12贯穿内连接板固定杆穿过孔2-3-7和后侧梁固定杆孔2-10-7，固定杆2-7-12前端固定于前侧梁2-10-2上。