[发明专利]一种医用药剂瓶密封盖的生产装置及方法

权利要求书

1.一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，包括生产模块，所述生产模块由驱动机构、压合机构、中控机构、输送机构、传感器和机器人组成，其特征在于，所述压合机构由连接架(1)、电动伸缩杆(2)、压块(3)、密封膜机构(4)、连接柱(6)、胶盘(7)、直杆(16)和推块(17)组成，所述连接柱(6)的内部设置有环形主气孔(13)和多个等角度分布的分气孔(14)，所述分气孔(14)与主气孔(13)相连通，所述主气孔(13)贯穿连接柱(6)的底部，所述连接柱(6)的上部开设有圆柱孔，所述圆柱孔与主气孔(13)连通，所述主气孔(13)的顶端设置有连接管(5)，且连接管(5)的一端通过气管连接有负压泵，所述胶盘(7)设置于连接柱(6)的底部外壁，所述连接架(1)固定于机器人的机械臂上，所述连接柱(6)的中间开设有升降孔(12)，所述直杆(16)在升降孔(12)上下移动处，推块(17)设置于直杆(16)的底端外壁，推块(17)位于连接柱(6)的下方，所述连接柱(6)与连接架(1)固定连接，所述密封膜机构(4)的顶端密封连接于直杆(16)的外壁，所述密封膜机构(4)的底部通过压块(3)密封连接于连接柱(6)的顶部外壁，所述电动伸缩杆(2)与连接架(1)固定连接，电动伸缩杆(2)的底端固定安装于直杆(16)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述连接架(1)由连接板(8)、支撑杆(9)、套管(10)和支撑板(11)组成，所述连接板(8)固定于机器人的机械臂上，所述支撑杆(9)的一端固定连接，所述支撑杆(9)的其中一端固定于电动伸缩杆(2)的顶部，所述套管(10)连接于支撑杆(9)的其中一端，多个等角度分布的支撑板(11)固定连接于套管(10)的底部外壁，所述支撑板(11)固定安装于连接柱(6)的顶部外壁。

3.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述压块(3)和连接柱(6)上均开设有连接孔(15)，且连接孔(15)处均设置有螺栓，用于固定压块(3)和连接柱(6)，所述压块(3)的底部外壁开设有凹槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述密封膜机构(4)由管膜(19)、弹力膜(20)、拓展板(23)和凸环(22)组成，所述管膜(19)和拓展板(23)分别设置于弹力膜(20)的顶端和底端，所述凸环(22)设置于拓展板(23)的顶部外壁，所述管膜(19)和直杆(16)之间通过密封胶进行密封，所述拓展板(23)卡接与凹槽(18)处。

5.根据权利要求4所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述管膜(19)和弹力膜(20)的连接处设置有紧贴膜(21)，且紧贴膜(21)的内径小于管膜(19)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述输送机构由第一输送带(24)和第二输送带(26)组成，所述第一输送带(24)成直线型，第二输送带(26)呈环形，第一输送带(24)用于运输开口朝上的瓶盖，第二输送带(26)用于运输密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述第二输送带(26)的其中一端为直线型，且第二输送带(26)的直线段与第一输送带(24)平行，直线段区域为机器人机械臂的工作范围，第二输送带(26)的内部设置有机器人工位(25)，且机器人工位(25)靠近机械臂工作区(27)。

8.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述驱动机构为电机或液压机或气缸等用于为动作部件提供动力的装置，所述传感器用于监测各动作部件的位置，用于为中控机构提供信号，中控机构采用PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种医用药剂瓶密封盖的生产装置，其特征在于，所述推块(17)呈台状，推块(17)位于胶盘(7)的内部。

10.一种医用药剂瓶密封盖的生产方法，其特征在于，上述装置在使用过程中包含以下步骤：

S1：驱动装置为输送机构提供动力，传感器检测到第一输送带(24)上有瓶盖进入机械臂工作区(27)内，中控机构控制器人的机械臂从第二输送带(26)上吸取密封垫，在吸取时，胶盘(7)紧贴密封垫，负压泵工作，通过气管、主气孔(13)和分气孔(14)在胶盘(7)和密封垫之间形成负压区，以此使得压合机构将密封垫吸起；

S2：机器人控制机械臂将拾取到的密封垫放置在对应的瓶盖处；

S3：负压泵停止工作，中控机构控制电动伸缩杆(2)动作，此时电动伸缩杆(2)带动直杆(16)在升降孔(12)处向下移动，推块(17)将密封垫压入瓶盖中，以此使得密封垫位于瓶盖底部，避免出现传统装置只是将密封垫放置瓶盖的端口处而导致密封垫容易脱落的现象；

S4：密封垫压合完成后，第一输送带(24)将合格的瓶盖运输走。