[发明专利]一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构

权利要求书

1.一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，包括气缸(1)和转盘(13)，其特征在于：所述气缸(1)的内部安装有活塞杆(2)，且气缸(1)的内壁设置有高锰钢层(3)，所述活塞杆(2)的右侧表面安置有推板(4)，且推板(4)的右侧设置有吸盘(5)，所述气缸(1)的右侧连接有气口(6)，所述活塞杆(2)的左侧连接有弹簧(7)，且活塞杆(2)的下方放置有连接板(8)，所述连接板(8)的表面固定有齿牙板(9)，且齿牙板(9)的下方安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)的中间连接有连接轴(11)，且连接轴(11)的上方安装有安装轴(12)，所述转盘(13)的上方设置有连接杆(15)，且转盘(13)位于安装轴(12)的顶端，所述安装轴(12)的外侧套接有护圈(14)；

所述安装轴(12)的内部包括有圆孔(1201)、滑板(1202)、重力球(1203)、定位轴(1204)和拉线(1205)，且圆孔(1201)的内侧设置有滑板(1202)，所述滑板(1202)的内部嵌合安装有重力球(1203)，且滑板(1202)的上端表面设置有定位轴(1204)，所述重力球(1203)的表面设置有拉线(1205)，所述滑板(1202)与滑槽(1104)之间相互配合构成滑动结构，且重力球(1203)通过拉线(1205)与定位轴(1204)、固定轴(1101)、转板(1102)之间相互接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述活塞杆(2)的表面包括有凹槽(201)、橡胶杆(202)、不锈钢块(203)和操作杆(204)，且凹槽(201)的内部填充有橡胶杆(202)，所述橡胶杆(202)的左侧连接有操作杆(204)，且活塞杆(2)的上下两端表面均设置有不锈钢块(203)。

3.根据权利要求2所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述不锈钢块(203)与高锰钢层(3)之间紧密贴合，且凹槽(201)、橡胶杆(202)和操作杆(204)之间均为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述连接轴(11)的内部包括有固定轴(1101)、转板(1102)、转轴(1103)和滑槽(1104)，且固定轴(1101)的下方设置有转板(1102)，所述转板(1102)的中间安装有转轴(1103)，所述连接轴(11)的左侧表面开设有滑槽(1104)。

5.根据权利要求4所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述转板(1102)与转轴(1103)之间相互配合构成转动结构，且转板(1102)和转轴(1103)之间的转动范围为35度。

6.根据权利要求1所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述转盘(13)的表面包括有环槽(1301)、抵杆(1302)、螺纹轴(1303)、卡板(1304)和竖杆(1305)，且环槽(1301)的内部设置有抵杆(1302)，所述抵杆(1302)的内侧连接有卡板(1304)，且抵杆(1302)的内部贯穿设置有螺纹轴(1303)，所述转盘(13)的内侧设置有竖杆(1305)。

7.根据权利要求1所述的一种高频率高寿命的摆臂式气动执行机构，其特征在于：所述连接杆(15)的上方包括有活动杆(1501)、圆轴(1502)、上杆(1503)、推杆(1504)和油缸(1505)，且活动杆(1501)与上杆(1503)之间设置有圆轴(1502)，所述上杆(1503)远离活动杆(1501)的一端连接有推杆(1504)，且推杆(1504)的底端连接有油缸(1505)。