[发明专利]一种机器人自动定位打孔装置

权利要求书

1.一种机器人自动定位打孔装置，其特征在于，包括有箱体(1)、缓冲底板(2)、密封盖板(3)、H形保护罩(4)、弹簧锁架(5)、密闭锁舌(6)、启动按钮(71)、停止按钮(72)、驱动机构(8)和打孔机构(9)，所述箱体(1)外底部设有缓冲底板(2)，启动按钮(71)固接于箱体(1)外一侧，停止按钮(72)固接于靠近启动按钮(71)的箱体(1)外一侧，密封盖板(3)转动式的连接于箱体(1)外一侧边缘位置，密封盖板(3)与箱体(1)配合，密闭锁舌(6)对称式的固接于密封盖板(3)外一侧，H形保护罩(4)对称式的固接于箱体(1)外一侧，弹簧锁架(5)对称式的固接于靠近H形保护罩(4)的箱体(1)外一侧，弹簧锁架(5)位于H形保护罩(4)内，驱动机构(8)安装于箱体(1)上，打孔机构(9)安装于箱体(1)中部，打孔机构(9)与驱动机构(8)连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动定位打孔装置，其特征在于，驱动机构(8)包括有固定底座(81)、伺服电机(82)、定位轴承(83)、开槽驱动轴(84)、驱动齿轮(85)、第一定位转轴(86)、传动齿轮(87)和传动组件(88)，所述固定底座(81)固接于远离H形保护罩(4)的箱体(1)外一侧边缘位置，定位轴承(83)转动式的穿接于固定底座(81)一侧，开槽驱动轴(84)滑动式的穿接于定位轴承(83)内，驱动齿轮(85)转动式的套装于定位轴承(83)外一侧周向，且驱动齿轮(85)还与定位轴承(83)滑动配合，第一定位转轴(86)转动式的连接于固定底座(81)内一侧与箱体(1)外一侧之间，传动齿轮(87)固定套装于第一定位转轴(86)一侧周向，传动齿轮(87)与驱动齿轮(85)啮合，传动组件(88)连接于第一定位转轴(86)一侧周向与打孔机构(9)之间，伺服电机(82)安装于固定底座(81)外一侧，伺服电机(82)的输出轴端部与开槽驱动轴(84)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动定位打孔装置，其特征在于，打孔机构(9)包括有升降横杆(91)、弹簧导柱(92)、升降立板(93)、第二定位转轴(94)、带柱圆盘(95)、压力传感器(96)、触发弹簧杆(97)、导块(98)和打孔电钻(99)，所述弹簧导柱(92)固接于箱体(1)外一侧，升降横杆(91)滑动式的套装于弹簧导柱(92)上，导块(98)滑动式的设在升降横杆(91)内，打孔电钻(99)安装于导块(98)上，打孔电钻(99)与升降横杆(91)滑动配合，升降立板(93)固接于升降横杆(91)一端，压力传感器(96)安装于远离升降横杆(91)的升降立板(93)一侧，触发弹簧杆(97)固接于箱体(1)外一侧边缘位置，触发弹簧杆(97)与压力传感器(96)配合，第二定位转轴(94)转动式的连接于靠近升降立板(93)的箱体(1)外一侧，第二定位转轴(94)周向与传动组件(88)连接配合，带柱圆盘(95)固定套装于第二定位转轴(94)尾端，带柱圆盘(95)后端贯穿升降立板(93)，带柱圆盘(95)与升降立板(93)配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动定位打孔装置，其特征在于，还包括有运料机构(10)，运料机构(10)包括有运料组件(101)、驱动转轴(102)、光电传感器(103)、电动推杆(104)、定位块(105)、滑杆(106)、定位套筒(107)、带柱驱动盘(108)和多孔盘(109)，所述驱动转轴(102)对称式的转动式连接于箱体(1)内两侧之间，运料组件(101)对称式的连接于两根驱动转轴(102)周向之间，光电传感器(103)安装于箱体(1)内一侧中部，多孔盘(109)固接于其中一根驱动转轴(102)一端，滑杆(106)滑动式的穿接于固定底座(81)一侧，滑杆(106)的数量为两根，定位套筒(107)固接于两根滑杆(106)一侧之间，定位套筒(107)套装于开槽驱动轴(84)周向上，定位套筒(107)一端与驱动齿轮(85)内侧周向转动式连接，带柱驱动盘(108)固接于朝向箱体(1)的定位套筒(107)端部，带柱驱动盘(108)与多孔盘(109)配合，定位块(105)固接于两根滑杆(106)一端之间，电动推杆(104)固接于箱体(1)外一侧边缘位置，电动推杆(104)的伸缩杆端部与定位块(105)一侧固定连接。