[发明专利]多特征融合交通目标识别方法、系统、计算机设备及应用

权利要求书

1.一种多特征融合交通目标识别方法，其特征在于，所述多特征融合交通目标识别方法包括：

运用FMCW雷达采集不同交通目标的拍频信号，通过雷达信号处理算法得到目标的距离-多普勒图和径向距离、速度运动参数信息；

将雷达原始数据用CFAR进行遍历检测后可得到表征目标瞬时特征的距离-多普勒图，将运动参数信息与时间耦合得到目标的距离-时间图和多普勒-时间图，并构建数据集；

将构建好的数据集经过预处理后以沿卷积核后步进方向进行融合后送入卷积神经网络中进行训练，并将训练好的网络作为交通目标分类器；

将融合后的目标特征送入分类器，得到不同的交通目标分类。

2.如权利要求1所述的多特征融合交通目标识别方法，其特征在于，所述多特征融合交通目标识别方法还包括：

连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率的之差方法得到目标的距离信息；

距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测交通目标的位置速度信息。

3.如权利要求1所述的多特征融合交通目标识别方法，其特征在于，所述多特征融合交通目标识别方法通过对发射信号与回波信号混频后的拍频信号进行处理来解析目标的运动参数，在一个锯齿波线性调频脉宽周期内，雷达发射信号频率随时间呈线性上升趋势，经不同距离处的目标物反射的回波信号与本振信号混频后所产生的拍频信号频率是不一样的，通过公式式中d为雷达与目标物的距离，C表示光速，f_IF表示混频后的拍频频率，T表示锯齿波线性调频信号脉宽，B表示线性调频信号带宽，得到目标与雷达的距离信息。

4.如权利要求3所述的多特征融合交通目标识别方法，其特征在于，若目标与雷达之间存在径向速度，在相邻的两个脉冲之间由于多普勒效应的存在，不同雷达周期所接受到的回波信号的拍频频率是不同的，而该频率就隐含了目标的速度信息，由计算公式f_d表示多普勒频率，f₀表示载波的中心频率，v表示目标的径向速度，c表示电磁波速度，得到目标的径向速度，联合上述测量方法，得到交通目标的位置和速度信息。

5.如权利要求1所述的多特征融合交通目标识别方法，其特征在于，所述多特征融合交通目标识别方法得到目标的距离和速度信息，采用滑窗恒虚警算法对每一帧距离-多普勒矩阵进行遍历检测并根据信号幅值进行热力图可视化，得到表征目标特征的距离-多普勒图，目标的距离-多普勒图视作表征目标瞬时特征的微多普勒图。