[发明专利]一种便携智能交互机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便携智能交互机器人，包括前安装板，所述前安装板的前部滑动连接有把手，所述前安装板的内壁设置有收纳机构，所述前安装板的顶部设置有清理机构，所述前安装板的前部设置有两个固定机构，所述把手位于两个固定机构之间，所述前安装板的底部焊接有内旋转块，所述内旋转块的两侧均转动连接有外旋转块，所述外旋转块的上表面焊接有后安装板，本发明通过收纳机构可以将机器人进折叠收纳，进而使其方便进行携带和运输，无需用户费力的搬运，只需用户提动把手即可对机器人进行携带，非常的方便快捷，在可以携带的同时，折叠后的机器人空间占用面积减少，非常的方便储藏，实用性更强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便携智能交互机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前市场上的机器人体积都较大，不方便使用者进行携带，在运输机器人的时候非常的麻烦，需要多人对其进行搬运，进而增加劳动成本，且实用性低的问题，故而提出一种便携智能交互机器人来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种便携智能交互机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便携智能交互机器人，包括前安装板，所述前安装板的前部滑动连接有把手，所述前安装板的内壁设置有收纳机构，所述前安装板的顶部设置有清理机构，所述前安装板的前部设置有两个固定机构，所述把手位于两个固定机构之间，所述前安装板的底部焊接有内旋转块，所述内旋转块的两侧均转动连接有外旋转块，所述外旋转块的上表面焊接有后安装板。

所述收纳机构包括有蜗杆，所述蜗杆的右端焊接有六角卡块，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处焊接有转轴，所述转轴的表面焊接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有滚轮，所述蜗杆的表面焊接有一号斜齿轮，蜗轮蜗杆的传动可以实现自锁，防止收纳机构在使用后自动进行复位，进而导致机器人无法被折叠。

优选的，所述蜗杆、转轴、一号斜齿轮和蜗轮的表面均与前安装板的内壁转动连接，所述支撑块的前部和后部均与前安装板的内壁转动连接，一号斜齿轮漏出的部分小于前安装板的厚度，因此折叠后的机器人，其两个一号斜齿轮不会接触，进而可以进行收纳。

优选的，所述清理机构包括有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮的轴心处通过连杆焊接有转盘，所述转盘的上表面焊接有限位柱，所述限位柱的表面活动连接有刷杆，所述刷杆的内壁转动连接有支撑柱，刷杆可以从支撑柱上取下，方便其进行收取，防止刷杆阻碍用户的携带。

优选的，所述二号斜齿轮的表面与一号斜齿轮的表面相互啮合，所述转盘的表面与前安装板的内壁转动连接，所述二号斜齿轮的上表面与前安装板的底部转动连接，所述支撑柱的底端与前安装板的顶部焊接固定，所述刷杆的底部与前安装板的上表面相互接触，二号斜齿轮和一号斜齿轮的齿牙斜度均为四十五度，因此两者可以在不同平面上相互啮合。

优选的，所述固定机构包括有固定块，所述固定块的前部转动连接有卡板，所述卡板的两侧转动连接有卡杆，所述后安装板的后部焊接有卡扣，所述固定块的前部焊接有两个限位块，通过固定机构可以将折叠后的机器人进行固定，防止机器人自行打开，进而使收纳折叠无效，影响装置的实用性。

优选的，所述固定块的后部与前安装板的前部焊接固定，所述卡杆的表面与卡扣的表面相互接触，所述卡板的内壁设置有切换装置，卡块的材质为不锈钢，而不锈钢材质可以防止其生锈，进而增加其使用寿命。