[发明专利]一种目标流量统计方法及装置在审
申请号: | 202110780273.2 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113592785A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 巩海军;潘华东;殷俊;张兴明;彭志蓉 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/292;G06K9/62 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 流量 统计 方法 装置 | ||
1.一种目标流量统计方法,其特征在于,包括:
对多帧图像进行目标检测,得到检测结果;
根据所述检测结果对所述多帧图像进行目标跟踪,得到跟踪结果;
根据基于监控区域绘制的规则图与所述跟踪结果对目标流量进行统计,得到初步统计结果;
对预设时间段内的所述初步统计结果进行相同目标的去重处理,得到目标统计结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据基于监控区域绘制的规则图与所述跟踪结果对目标流量进行统计,得到初步统计结果包括:
判断所述跟踪结果中的每个目标是否从所述规则图的第一区域进入第二区域,所述规则图包括规则区域与拌线,所述拌线将所述规则区域划分为第一区域与第二区域;
若判断结果为目标从所述规则图的第一区域进入第二区域,确定目标为进入,触发进入次数加1,得到进入统计结果;
若所述判断结果为目标从所述第二区域进入第一区域,确定目标为出去,触发出去次数加1,得到出去统计结果,其中,所述初步统计结果包括所述进入统计结果与所述出去统计结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述预设时间段内所述初步统计结果进行相同目标的去重处理,得到目标统计结果包括:
获取所述预设时间段内的所述进入统计结果与所述出去统计结果;
将所述进入统计结果中针对同一目标的统计结果更新为1,得到目标进入统计结果;
将所述出去统计结果中针对同一目标的统计结果更新为1,得到目标出去统计结果,其中,所述目标统计结果包括所述目标进入统计结果与所述目标出去统计结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对多帧图像进行目标检测,得到检测结果包括:
采用人脸头肩人体检测模型对所述多帧视频进行人脸、头肩、人体检测,得到包括多个目标的特征信息,所述特征信息包括每个目标的人脸、头肩、人体;
分别为所述多个目标创建标识ID信息;
记录包括所述ID信息与特征信息的所述检测结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述检测结果对所述多帧图像进行目标跟踪,得到跟踪结果包括:
对所述多帧图像中的每帧图像执行以下操作,直到得到所述跟踪结果,其中,正在执行操作的图像确定为当前帧图像:
根据所述检测结果将所述当前帧图像与上一帧图像进行匹配,得到第一匹配结果;
若所述匹配结果为所述当前帧图像与上一帧图像至少存在一个匹配目标,将当前帧图像中的目标的ID信息变更为所述上一帧图像中对应匹配成功的目标的ID信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于卡尔曼滤波算法,确定上一帧图像中每个目标在当前帧图像中的预估位置;
获取所述当前帧图像中每个目标的当前位置;
将所述预估位置与所述当前位置进行匹配,得到第二匹配结果;
根据所述第一匹配结果与所述第二匹配结果确定所述当前帧图像与上一帧图像的所述匹配目标。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述对多帧图像进行目标检测,得到检测结果之前,所述方法还包括:
根据预设规则为绘制小于所述监控区域的规则区域;
获取所述规则区域的中心,并获取目标流动方向;
根据所述规则区域的中心与所述目标流动方向为所述规则区域设置拌线,其中,所述拌线将所述规则区域划分为第一区域与第二区域,所述拌线用于统计目标进出流量。
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