[发明专利]一种电动车防溜坡控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动车防溜坡控制系统，其特征在于，包括：

一数据采集模块，用于采集车辆的运行数据；

一判断模块，连接所述数据采集模块，用于根据所述运行数据判断所述车辆运行于一坡道上、所述车辆的电机处于反转状态且所述车辆的电量充足时输出一溜坡控制信号；

一控制模块，连接所述判断模块，用于根据所述溜坡控制信号开启所述车辆的至少一高压附件，并获取所述高压附件的实际消耗功率，随后控制所述电机以不大于所述实际消耗功率的一电机回馈功率提供一反向驱动力，防止所述车辆溜坡。

2.根据权利要求1所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述运行数据包括所述车辆的实时电量、所述车辆当前行驶道路的坡度以及所述车辆的电机运行数据。

3.根据权利要求2所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述判断模块包括：

一第一判断单元，用于将所述坡度与一坡度阈值进行比较，并在所述坡度不小于所述坡度阈值时输出表示所述车辆运行于所述坡道上的一第一信号；

一第二判断单元，用于根据所述电机运行数据判断所述电机处于所述反转状态时输出一第二信号；

一第三判断单元，用于将所述实时电量与一电量阈值进行比较，并在所述实时电量不小于所述电量阈值时输出表示所述车辆的电量充足的一第三信号；

输出单元，分别连接所述第一判断单元、所述第二判断单元和所述第三判断单元，用于在接收到所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号时输出所述溜坡控制信号。

4.根据权利要求2所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述电机运行数据包括所述电机的转速；

则所述控制模块包括：

一存储单元，用于保存预先获取的所述车辆的各所述高压附件的额定功率；

一处理单元，用于根据所述溜坡控制信号对所述坡度和所述转速进行处理得到一请求功率；

第一控制单元，连接所述存储单元和所述处理单元，用于开启至少一个所述高压附件，使得开启的各所述高压附件的所述额定功率之和不小于所述请求功率；

第二控制单元，连接所述第一控制单元，用于获取开启的各所述高压附件的所述实际消耗功率，以控制所述电机以不大于所述实际消耗功率的所述电机回馈功率提供所述反向驱动力，防止所述车辆溜坡。

5.根据权利要求4所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述处理单元包括：

一存储子单元，用于保存预先配置的一对应关系表，所述对应关系表中包括预设的至少一坡度区间，每个所述坡度区间对应有至少一转速区间，每个所述转速区间对应有一所述请求功率；

一匹配子单元，连接所述存储子单元，用于根据所述坡度和所述转速于所述对应关系表中匹配得到对应的所述请求功率。

6.根据权利要求4所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：

比较子单元，用于将所述请求功率与各所述额定功率中的最大值进行比较，并在所述请求功率不大于所述最大值时输出一第一比较信号，以及在所述请求功率大于所述最大值时输出一第二比较信号；

第一控制子单元，连接所述比较子单元，用于根据所述第一比较信号开启大于所述请求功率且与所述请求功率之间的差值最小的所述额定功率对应的所述高压附件；

第二控制子单元，连接所述比较子单元，用于根据所述第二比较信号开启所述最大值对应的所述高压附件，同时开启与所述最大值相加得到的和值大于所述请求功率且所述和值与所述请求功率之间的差值最小的所述额定功率对应的所述高压附件。

7.根据权利要求4所述的电动车防溜坡控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：

处理子单元，用于获取开启的各所述高压附件的所述实际消耗功率，并对所述实际消耗功率进行功率平滑控制得到所述电机回馈功率；

第三控制子单元，连接所述处理子单元，用于控制所述电机根据所述电机回馈功率提供所述反向驱动力，防止所述车辆溜坡。