[发明专利]一种镶嵌式自动化注塑抓取设备及其使用方法

权利要求书

1.一种镶嵌式自动化注塑抓取设备，其特征在于，包括：

上料机（1）；

注塑机（2）；

放料工位（4），放料工位（4）连接在上料机（1）上端；

上料工位（5），上料工位（5）连接在上料机（1）上端且与放料工位（4）相邻设置；

支撑板（6），支撑板（6）固定安装在上料机（1）上端，并远离放料工位（4）和上料工位（5）设置；

第一机械臂（7），第一机械臂（7）一端固定安装在支撑板（6）上；

移动机构，移动机构位于上料机（1）和注塑机（2）上方；

第二机械臂（8），第二机械臂（8）的一端连接于移动机构上；

其中，第一机械臂（7）用于夹取放料工位（4）内的螺母移动至上料工位（5）上，第二机械臂（8）远离移动机构的一端活动连接有抓取装置，第二机械臂（8）通过抓取装置将上料工位（5）上的螺母移动至注塑机（2）上嵌入注塑模具内；

抓取装置包括：

抓取板（9），第二机械臂（8）远离移动装置的一端铰接于抓取板上端中部；

其中，上料工位（5）上固定安装有滑轨（51），滑轨（51）上滑动连接有上料板（52），上料板（52）开设有若干间隔设置的安装孔（53），安装孔（53）内设有内螺纹，安装孔（53）上螺纹连接有定位柱（54），第二机械臂（8）驱动抓取板移动至上料板（52）上抓取螺母；

抓取板包括：

第一板体（91），第一板体（91）包括切换器（17）；

第二板体（92）；

第三板体（93），第三板体（93）固定安装在第一板体（91）上端；

其中，第二板体（92）固定安装在第一板体（91）与第三板体（93）之间，第一板体（91）下端开设有若干与安装孔（53）相配合的吸附孔（10），吸附孔（10）的一端贯穿第一板体（91）上端面设置，吸附孔（10）下端孔口处开设有环吸附孔（10）设置的环槽（11），环槽（11）内固定安装有吸附装置；

吸附装置包括：

第一套筒（121），第一套筒（121）连接于环槽（11）内槽壁上，第一套筒（121）内侧设有内螺纹；

第二套筒（122），第二套筒（122）连接于第一套筒（121）外侧；

第三套筒（123），第三套筒（123）连接与第二套筒（122）外侧；

第一卡环（131），第一卡环（131）固定安装在第一套筒（121）上端外侧，第一卡环（131）下端开设有第一插槽（141）；

第二卡环（132），第二卡环（132）固定安装在第二套筒（122）上端外侧，第二卡环（132）上端开设有第一螺纹插槽（142），第二卡环（132）下端开设有第二插槽（143）；

第三卡环（133），第三卡环（133）固定安装在第三套筒（123）上端外侧，第三卡环（133）上端开设有第二螺纹插槽（144）；

其中，环槽（11）包括内槽壁和外槽壁，内槽壁上设有外螺纹，第一套筒（121）通过内螺纹与环槽（11）内槽壁上的外螺纹螺纹连接，第一卡环（131）、第二卡环（132）和第三卡环（133）外侧设有外螺纹，第二卡环（132）通过第一螺纹插槽（142）与第一卡环（131）螺纹连接，第三卡环（133）通过第二螺纹插槽（144）与第二卡环（132）螺纹连接，第一卡环（131）、第二卡环（132）及第三卡环（133）外侧还设有用于驱动吸附装置转动的驱动装置；

驱动装置包括：

第四卡环（151），第四卡环（151）设有三个，分别固定安装在第一卡环（131）、第二卡环（132）和第三卡环（133）上端外侧；

第五卡环（152），第五卡环（152）设有三个，分别连接于各个第四卡环（151）外侧；

微型电机（153），微型电机（153）设有三个，分别固定连接于各个第五卡环（152）外一侧；

第一齿轮（154），第一齿轮（154）键连接于微型电机（153）的输出轴上；

第二齿轮（155），第二齿轮（155）固定安装于第四卡环（151）下端外侧；

滑杆（16），滑杆（16）固定安装于环槽（11）槽底远离微型电机（153）的一侧，滑杆（16）设有三个，两个相邻滑杆（16）之间间隔设置；

其中，第四卡环（151）的截面为“凹”字形，第五卡环（152）凸出第四卡环（151）外侧设置，第一齿轮（154）与第二齿轮（155）啮合，第五卡环（152）上开设有供滑杆（16）插入的通孔，微型电机（153）与滑杆（16）相对设置，滑杆（16）用于限制第五卡环（152）转动；

切换器（17）位于第一板体（91）内的各个吸附孔（10）的外侧中部，切换器（17）包括：

第一管体（173）；

第二管体（174），第二管体（174）位于第一管体（173）下方；

第一管体（173）和第二管体（174）间隔设置；

第一塞体（1731），第一塞体（1731）位于第一管体（173）内，第一塞体（1731）外侧壁与第一管体（173）内壁相抵；

第二塞体（1741），第二塞体（1741）位于第二管体（174）内，第二塞体（1741）外侧壁与第二管体（174）内侧壁相抵；

第一进气口（175），第一进气口（175）贯穿地设置在第一管体（173）上端；

第二进气口（176），第二进气口（176）贯穿地设置在第一管体（173）下端；

第三进气口（177），第三进气口（177）贯穿地设置在第二管体（174）上端；

第四进气口（178），第四进气口（178）贯穿地设置在第二管体（174）下端；

电动推杆（19），电动推杆（19）的活动端活动密封连接于吸附孔（10）上端内侧，电动推杆（19）的下端固定安装有与吸附孔（10）相配合的活塞（191）；

第五进气口（181），第五进气口（181）贯穿地设置在第二管体（174）下端外侧；

第六进气口（182），第六进气口（182）贯穿地设置在第二管体（174）下端外侧，第五进气口（181）与第六进气口（182）相邻设置；

第七进气口（192），第七进气口（192）贯穿地设置在吸附孔（10）上端内侧壁上；

第八进气口（183），第八进气口（183）贯穿地设置在第一卡环（131）上端；

导气管，导气管包括第一导气管、第二导气管、第三导气管、第四导气管及第五导气管；

中间管体，中间管体连接于第一管体（173）与第二管体（174）之间，中间管体内设有连接第一塞体（1731）和第二塞体（1741）的第三管体（179）；

单向阀（184），单向阀（184）固定安装于第五导气管内；

泄压阀；

其中，第一管体（173）和第二管体（174）间隔设置，第五进气口（181）通过第一导气管与外部抽气泵连通，第一进气口（175）、第三进气口（177）和第六进气口（182）通过第二导气管连通，第七进气口（192）与第二进气口（176）通过第三导气管连通，第一进气口（175）与第八进气口（183）之间通过第四导气管连通，泄压阀固定安装于第二导气管内，且泄压阀与第六进气口（182）相邻设置，第五导气管贯穿第一板体（91）上端面与第二导气管连通。