[发明专利]一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法

权利要求书

1.一种高精度螺丝锁附电批，所述锁附电批由机器人控制，其特征在于，包括安装板、位于所述安装板顶端的驱动组件、位于所述安装板侧面的视觉组件以及用于螺丝锁附的锁附组件；其中：

所述驱动组件包括第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述第一驱动气缸对所述锁附组件进行一级驱动，所述第二驱动气缸对所述锁附组件进行二级驱动；

所述视觉组件数量为三组且能够分别对螺丝锁附位置进行确认；

所述锁附组件通过安装座与所述驱动组件连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的锁附座以及用于螺丝供料的料管，所述锁附座一侧设置有红外发射器，所述料管与所述锁附座内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述第一驱动气缸数量为两个且分别位于所述第二驱动气缸两侧，所述安装座通过第一缓冲弹簧与所述第一驱动气缸连接，所述安装座通过连接销与所述第二驱动气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述安装板一侧设置有导向座与固定块，所述导向座通过第二缓冲弹簧与所述安装座连接，所述固定块与所述导向座之间采用第三缓冲弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述锁附座通过连接轴与所述锁附电机连接，所述连接轴贯穿所述导向座与所述固定块。

5.根据权利要求4所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述锁附座包括座体与锁附头，所述座体内设有锁附流道，所述锁附头与所述连接轴连接，所述料管与所述锁附流道连通。

6.根据权利要求1所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，所述视觉组件包括视觉相机与镜头，所述视觉组件在机器人驱动作用下实现转换，对螺丝的锁附位置进行确定。

7.根据权利要求1所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，在螺丝的锁附位置处设置有红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器配合，实现对螺丝锁附位置的确认。

8.一种高精度螺丝锁附电批的使用方法，应用于权利要求1-7任一所述的一种高精度螺丝锁附电批，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立螺丝锁附区域空间：采用三组视觉组件提取锁附区域内的特征值，生产相应的空间模型；

S2、获取位置信息：通过空间模型对螺丝的锁附位置进行位置标定，得到螺丝锁附的位置信息；

S3、位置校准：由红外发射器与红外接收器配合，对螺丝的锁附位置进行复核，最终判定锁附位置是否正确；

S4、锁附进行：驱动组件与锁附组件同时使用，驱动组件驱动锁附组件进行竖向运动，锁附组件的锁附电机驱动锁附头进行转动，对螺丝进行锁附。

9.根据权利要求8所述的一种高精度螺丝锁附电批的使用方法，其特征在于，所述特征值包括锁附图形特征与锁附角度特征。