[发明专利]楔形长带的角度误差检测装置及方法

权利要求书

1.一种楔形长带的角度误差检测装置，其特征在于，包括：

工作台；

安装架，设置在所述工作台上；

第一光谱共聚焦传感器，设置在所述安装架上，检测方向朝向所述工作台；

第二光谱共聚焦传感器，设置在所述安装架上，检测方向朝向所述工作台，所述第一光谱共聚焦传感器与所述第二光谱共聚焦传感器之间留有间隙；

移动组件，设置在所述工作台上；

夹具，设置在所述移动组件上，所述夹具用于固定楔形长带，所述移动组件用于带动所述夹具移动，以使所述夹具上的固定楔形长带通过所述第一光谱共聚焦传感器和所述第二光谱共聚焦传感器的检测区；

第一端量块和第二端量块，所述第一端量块用于设置在所述楔形长带的一端，所述第二端量块用于设置在所述楔形长带的另一端。

2.根据权利要求1所述的楔形长带的角度误差检测装置，其特征在于，所述安装架包括：

第一安装架，设置在所述工作台的一侧；

第二安装架，连接于所述第一安装架，设置在所述第一安装架的一侧，所述第一光谱共聚焦传感器和所述第二光谱共聚焦传感器设置在所述第二安装架上。

3.根据权利要求2所述的楔形长带的角度误差检测装置，其特征在于，所述安装架还包括：

第一传感器夹具，连接于所述第二安装架，所述第一光谱共聚焦传感器连接于所述第一传感器夹具；

第二传感器夹具，连接于所述第二安装架，所述第二光谱共聚焦传感器连接于所述第二传感器夹具。

4.根据权利要求1所述的楔形长带的角度误差检测装置，其特征在于，所述移动组件包括：

直线运动轴，设置在所述工作台上；

支撑滑块，设置在所述直线运动轴，所述夹具设置在所述支撑滑块上。

5.根据权利要求1所述的楔形长带的角度误差检测装置，其特征在于，还包括：

多个限位柱，间隔布置在所述工作台上，多个所述限位柱处于同一条直线上；

磁性定位件，用于设置在所述楔形长带上，所述磁性定位件能够与所述夹具之间产生磁性吸引力。

6.一种楔形长带的角度误差检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的楔形长带的角度误差检测装置，所述检测方法包括：

步骤101：将所述楔形长带设置在所述夹具上，将所述第一端量块用于设置在所述楔形长带的一端，将所述第二端量块用于设置在所述楔形长带的另一端；

步骤102：通过所述移动组件带动所述楔形长带通过所述检测区，基于所述第一光谱共聚焦传感器的检测结果、所述第二光谱共聚焦传感器的检测结果、所述第一端量块的长度值和所述第二端量块的长度值，对所述检测装置进行校准；

步骤103：通过移动组件多次带动所述楔形长带通过所述检测区，基于所述第一光谱共聚焦传感器和所述第二光谱共聚焦传感器的检测结果，获取楔形长带的位移距离与高度测量值的数据集；

步骤104：基于所述数据集，求取所述楔形长带的角度测量值；

步骤105：基于所述角度测量值和所述楔形长带的角度设计值，确定所述楔形长带的角度误差。

7.根据权利要求6所述的楔形长带的角度误差检测方法，其特征在于，所述通过移动组件多次带动所述楔形长带通过所述检测区，基于所述第一光谱共聚焦传感器和所述第二光谱共聚焦传感器的检测结果，获取楔形长带的位移距离与高度测量值的数据集的步骤包括：

设定第一检测周期；

通过移动组件多次带动所述楔形长带通过所述检测区；

每经过一个检测周期，采集所述第一光谱共聚焦传感器的检测结果、所述第二光谱共聚焦传感器的检测结果和所述移动组件的移动距离；

基于所述第一光谱共聚焦传感器的检测结果和所述第二光谱共聚焦传感器的检测结果，计算获取所述楔形长带的高度；

基于所述楔形长带的高度和所述移动组件的移动距离，获取楔形长带的位移距离与高度测量值的数据集。