[发明专利]一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统，其特征在于，包括：滑轨机构（5）、压装机构（6）、滑动夹具（7）、辅助定位机构（8）和翻转机构；所述滑动夹具（7）用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；所述滑动夹具（7）能够在滑轨机构（5）上滑移；所述压装机构（6）上设有用于可伸缩压头（66），所述支撑套能够卡入所述可伸缩压头（66）的支撑套卡槽（661）中；所述辅助定位机构（8）用于压紧所述滚珠丝杠副的两端；所述压装机构（6）驱动所述可伸缩压头（66）下压时，能够将所述支撑套压装在所述滚珠丝杠副上；所述支撑套包括：第一支撑套（3）和第二支撑套（4）；所述第一支撑套（3）和第二支撑套（4）分别压装在所述滚珠丝杠副两侧的安装柱上；所述翻转机构能够将所述滚珠丝杠副进行翻转；

所述滑轨机构（5）包括：驱动电机（51）、直线导轨（52）和滑台（53）；所述滑台（53）滑动安装在所述直线导轨（52）上，且所述驱动电机（51）能够驱动所述滑台（53）沿直线导轨（52）滑移；

所述滑动夹具（7）安装在所述滑台（53）上；所述滑动夹具（7）包括：定位板（74）、丝杠副定位块（73）和支撑套定位销（75）；所述定位板（74）与所述滑台（53）固定安装或为一体结构；丝杠副定位块（73）和支撑套定位销（75）均设置在所述定位板（74）上；所述支撑套定位销（75）用于装载定位所述支撑套；所述丝杠副定位块（73）用于装载定位所述滚珠丝杠副；

所述丝杠副定位块（73）的四周设置多块位置调整块（71），所述位置调整块（71）上设有螺纹孔，所述螺纹孔中安装调节螺杆（72）；所述调节螺杆（72）的端部抵在所述丝杠副定位块（73）上；所述位置调整块（71）固定安装在所述定位板（74）上，所述丝杠副定位块（73）能够相对所述位置调整块（71）移动；

丝杠副定位块（73）上设置V形槽，所述滚珠丝杠副卡设在V形槽中；

所述丝杠副定位块（73）有两块，包括：第一丝杠副定位块和第二丝杠副定位块；所述第一丝杠副定位块上设有丝杠副定位孔，所述第二丝杠副定位块上设有支撑套定位孔，所述丝杠副定位孔用于安装定位所述滚珠丝杠副的安装柱，所述支撑套定位孔用于安装定位一端压装有所述支撑套的滚珠丝杠副；

所述可伸缩压头（66）上设有支撑套卡槽（661），所述支撑套卡槽（661）内侧设置盲孔，所述盲孔中安装可伸缩定位销（662），所述可伸缩定位销（662）与盲孔端面之间通过弹簧（663）连接；

所述翻转机构为旋转翻转机构；所述旋转翻转机构包括：支撑架（901）、旋转支架（902）、第一旋转电机（903）、第二旋转电机（905）、夹爪支架（906）和夹爪（907）；支撑架（901）架设在直线导轨（52）的上方；支撑架（901）的上方固定安装第一旋转电机（903），旋转支架（902）转动安装在支撑架（901）上，旋转支架（902）能够在第一旋转电机（903）的驱动下相对于支撑架（901）旋转；

旋转支架（902）的另一端转动安装夹爪支架（906），旋转支架（902）上固定安装第二旋转电机（905），第二旋转电机（905）能够驱动夹爪支架（906）相对于旋转支架（902）转动；夹爪支架（906）上滑动安装两个气动夹爪（907），气动夹爪（907）通过气缸驱动相对于夹爪支架（906）位移，调节两个气动夹爪（907）之间的间距，两个气动夹爪（907）靠近或远离将滚珠丝杠副夹紧或放开；

还包括：支撑套料仓（10）；

支撑套料仓（10）包括：料仓筒（101）、料仓底座（104）、第一料仓气缸（105）和第二料仓气缸（106）；所述料仓筒（101）固定安装在料仓底座（104）的上方，料仓筒（101）中存储多个支撑套；料仓底座（104）为L形结构，具有底板和侧板；料仓底座（104）的侧板上固定安装第二料仓气缸（106）；

料仓筒（101）的侧面设置U形孔（102），料仓筒（101）的底部设置支撑套出口（103），料仓筒（101）的下方设置第一料仓气缸（105），第一料仓气缸（105）竖直设置，且第一料仓气缸（105）的伸缩轴在底部托住料仓筒（101）中最下部的支撑套；

第二料仓气缸（106）水平设置，第二料仓气缸（106）的伸缩轴能够穿过U形孔（102）与支撑套接触；第二料仓气缸（106）的伸缩轴伸出时能够顶住料仓筒（101）底部倒数第二个的支撑套，料仓筒（101）中的倒数第二个以上的支撑套均被倒数第二个支撑套托住。