[发明专利]一种柔性体裱糊装置及方法

说明书

为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。

技术领域

本发明涉及一种柔性体裱糊装置及方法。

背景技术

目前在绸布、纸垫等柔性体的裱糊过程完全基于工人手工操作，工人一般将绸布或者纸垫在标准锥台上围成锥面形状。柔性体裱糊在高精度产品装配中经常出现，主要用于调整装配间隙，或者用于两个刚性体之间起到隔离、缓冲的作用，由于绸布裱糊环节难以实现工业化生产，导致整个产品装配环节难以量产，严重制约了生产效率。

发明内容

为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法。

本发明实施例通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置，包括：

仿形料筒，用于放置片状柔性体；

仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；

标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及

转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。

进一步的，所述仿形吸盘设有真空孔；所述真空孔与真空系统连通；所述仿形吸盘通过真空孔的真空吸取放置于仿形料筒的片状柔性体。

进一步的，所述片状柔性体为绸布或纸垫。

进一步的，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的形状。

进一步的，所述仿形料筒、仿形吸盘和标准台的用于与片状柔性体接触的面均为与片状柔性体的形状相适配的锥形面或回转体形面。

进一步的，所述柔性体裱糊装置还包括：

升降装置，用于调整仿形料筒的高度以便于仿形吸盘吸取仿形料筒的片状柔性体。

进一步的，所述真空系统包括真空发生器和阀门；所述真空发生器通过阀门与仿形吸盘的真空孔连通；所述阀门与仿形吸盘之间的真空管道上设有真空表；所述真空发生器还通过减压阀与进气管路连通。

进一步的，所述仿形吸盘包括吸盘盖面和吸盘底座；所述吸盘盖面与吸盘底座密封连接；所述吸盘底座的用于与片状柔性体接触的面与片状柔性体的形状相适配；所述吸盘底座设有快速接头，所述快速接头用于与真空系统连接。

进一步的，所述仿形料筒包括：

柔性体柱；

两个连接块，均设于柔性体柱外侧；

筒壳，用于与柔性体柱固定连接；

筒底座，用于与筒壳固定连接；以及

两个石墨铜套，均设于柔性体柱外侧，每个石墨铜套的一端用于与柔性体柱滑动连接，另一端用于与连接块连接；

每个连接块均连有升降装置；