[发明专利]一种足球射门训练装置

说明书

本发明适用于足球教学用具技术领域，提供了一种足球射门训练装置。所述的装置包括：机架，用于作为装置的承载主体且其内部设置有用于放置电气元件的电气箱；自动上球机构，包括有足球等待区和足球存储单元，其中，足球等待区，设置于机架上，用于放置待使用的足球个体；足球存储单元，至少包括有一用于存储足球的储存区，在位于足球等待区内部的足球被移出时，存放在存储区内部足球会依次进入足球等待区的特定位置处；所述的装置还包括：射球机构，至少包括有一执行件，所述的执行件在动力带动下会将位于足球等待区的足球射出。相比于传统装置，本装置射球的准确度更加稳定。

技术领域

本发明属于足球教学用具技术领域，尤其涉及一种足球射门训练装置。

背景技术

足球是目前全球喜爱人数最多的运动之一。随着科技的的不断进步，自动 化设备在足球领域应用的越来越广泛，以往人们觉得让机器参与足球运动时天 方夜谭，但是伴随着人们的认知水平的提升，也慢慢适应机器给足球运动带来 的众多便利。

物质水平及经济的高速发展，在国际上迅速开展起来一种高科技的机器人 足球对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信以及传感等多个领 域的前沿研究和技术融合，是连接基础研究与实际应用的中介与桥梁。

目前国内专门用于精准射门以训练运动员的足球机器人并不多见，常见的 是一些比赛类型的足球机器人。然而，这些足球机器人的结构大都比较复杂以 及操作繁琐，同时射门的精度也不是很高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供主题，旨在解决+背景技术第三部分确定的现 有技术存在的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种足球射门训练装置，所述的装置包括：

机架，用于作为装置的承载主体且其内部设置有用于放置电气元件的电气 箱；

自动上球机构，包括有足球等待区和足球存储单元，其中，

足球等待区，设置于机架上，用于放置待使用的足球个体；

足球存储单元，至少包括有一用于存储足球的储存区，在位于足球等待区 内部的足球被移出时，存放在存储区内部足球会依次进入足球等待区的特定位 置处；

所述的装置还包括：

射球机构，至少包括有一执行件，所述的执行件在动力带动下会将位于足 球等待区的足球射出；

控制模块，包括位于电气箱内部的可编程逻辑控制器、人机交互接口和低 压元器件，用以控制射球机构中执行件的运行频率和速度。

优选的，所述的射球机构还包括：

动力件，作为射球动作中的动力来源；

击球单元，与动力件的输出端相连接，作为射球动作中的执行件；

传送轨道，主体为带有滑槽的固定滑轨，用于限定足球在运动过程中的行 程路线。

优选的，所述的储存区设置为带有弧度的管道，所述的管道包括用于放置 足球的输入端和排出足球的输出端，所述的输出端位于足球等待区的进球侧。

优选的，所述的足球等待区与传送轨道之间还设置有调整结构，所述的调 整结构包括：

连接块，连接块前端与传送轨道相连，连接块末端与足球等待区相连，且 两者连接之间有一定的间隙；

调整块，设置于传送轨道与足球等待区之间，用于作为连通传送轨道和足 球等待区的通道。

优选的，所述的动力件于击球杆之间设置有环形传输机构，所述的环形传 输机构包括：

底座，主体为带有槽口的方型板件；