[发明专利]一种基于冷凝温度PID控制的高温杀菌方法

权利要求书

1.一种基于冷凝温度PID控制的高温杀菌方法，其特征在于，包括如下结构和步骤：

①在空调器室内机上设置温度传感器，所述温度传感器用于在空调器制热模式下实时检测反馈的实际冷凝温度Tsk；

②调节空调器至制热模式下，比较目标冷凝温度Tk与实际冷凝温度Tsk计算偏差值，偏差值T_Δ＝目标冷凝温度Tk-实际冷凝温度Tsk，并根据偏差值T_Δ大小采用通过PID控制器施行不同控制方式，具体而言：

若T_Δ＞0且|T_Δ|＞1，则快速升高压缩机频率F以达到调节冷凝温度；

若|T_Δ|≤1，则保持压缩机频率F不变，调节室内机风机的转速来微调冷凝温度；

若T_Δ＜0且|T_Δ|＞1，则对压缩机频率F降频以达到调节冷凝温度；

所述PID控制器对压缩机频率F控制采用区分档控制方案，具体是指根据偏差值T_Δ大小按照相应频率进行调整，具体而言：

当T_Δ于某档区间持续间达3min时，按以下规则变化频率:

当0.5≤T_Δ且|T_Δ|≤1:把当前压缩机频率F提高一档运行，直到F≥75Hz；当-1＜T_Δ＜0.5时，压缩机频率F保持不变；当T_Δ≤-1时，从T_Δ＝-1时开始，使压缩机频率F以40Hz运行1小时，或者直至T_Δ≤-3时停压缩机；其中偏差值T_Δ与各频率分档如下：

75Hz：T_Δ≥3；70Hz：3.0＞T_Δ≥2.5；65Hz：2.5＞T_Δ≥2；60Hz：2＞T_Δ≥1.5；55Hz：1.5＞T_Δ≥1；50Hz：1＞T_Δ≥0.5；40Hz：0.5＞T_Δ≥-1；30Hz：-1＞T_Δ。

2.根据权利要求1所述的一种基于冷凝温度PID控制的高温杀菌方法，其特征在于，所述PID控制器在用于控制压缩机频率时，参数如下：

偏差e(n)＝(目标冷凝温度-实际盘管温度)×10；

此次偏差的差：△e(n)＝e(n)-e(n-1)；前次偏差的差：△e(n-1)＝e(n-1)-e(n-2)

比例控制量HzKp，积分控制量HzKi，微分控制量HzKd；

输出系数Out_gain根据实际情况确定系数；

输出补正后的输出量Hzout；上次输出补正后的输出量Hzout1；过滤后的输出量Hzoutf；前次控制量F(n-1)；此次控制量F(n)；输出无补正的输出增量△F(n)；

Kp表示比例常数，Ki表示积分常数，Kd表示微分常数；

HzKp＝Kp*△e(n)；HzKi＝Ki*e(n)；HzKd＝Kd*[△e(n)-△e(n-1)]；

△F(n)＝HzKp+HzKi+HzKd＝Kp*△e(n)+Ki*e(n)+Kd*[△e(n)-△e(n-1)]

Hzout＝Out_gain*△F(n)

Hzoutf＝(Hzout+(Hzout1)*2)/3

F(n)＝F(n-1)+Hzoutf；

所述PID控制器在用于控制室内机风机的转速时，参数如下：

rad(n)表示当前室内风机转速；rad(n-1)表示前一次室内风机转速；△rad(n)表示室内风机转速增量；

Kp1表示比例常数；Ki1表示积分常数；Kd1表示微分常数；

△rad(n)＝Kp1*△e(n)+Ki1*e(n)+Kd1*[△e(n)-△e(n-1)]

rad(n)＝rad(n-1)+△rad(n)

所述PID控制器算法每15s更新一次。