[发明专利]一种冷连轧控制方法和装置有效
申请号: | 202110779366.3 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113477719B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 曹静;刘玉金;谢宇;王付兴;胡志远;蒋新;孙勃;刘磊 | 申请(专利权)人: | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 064400 河北省唐*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷连轧 控制 方法 装置 | ||
1.一种冷连轧控制方法,其特征在于,所述方法包括:
针对任意相邻的前卷带钢和后卷带钢,在所述前卷带钢进入冷连轧机组之后,所述后卷带钢未进入所述冷连轧机组之前,确定所述冷连轧机组中的目标机架在目标时刻的目标差异数据,所述目标时刻指所述目标机架由轧制所述前卷带钢切换至轧制所述后卷带钢的时刻;
判断所述目标差异数据是否满足动态变规格模型触发条件;
若所述目标差异数据满足所述动态变规格模型触发条件,则确定所述目标机架在所述目标时刻的控制模式为动态变规格控制模式,使得所述目标机架在所述目标时刻采用动态变规格控制模式对所述目标机架进行控制;
若所述目标差异数据不满足所述动态变规格模型触发条件,则对所述目标机架执行自动厚度控制模式的次数进行累计,得到累计次数;
判断所述累计次数是否超过预设次数;
若所述累计次数超过所述预设次数,则确定所述目标机架在所述目标时刻的控制模式为动态变规格控制模式,使得所述目标机架在所述目标时刻采用动态变规格控制模式对所述目标机架进行控制;
在确定所述目标机架在所述目标时刻的控制模式为动态变规格控制模式之后,所述方法还包括:
判断第一辊缝变化量是否超过第五阈值;
若所述第一辊缝变化量超过所述第五阈值,则确定所述目标机架在所述目标时刻的第一辊缝变化趋势;
若所述第一辊缝变化量不超过所述第五阈值,则所述目标机架在所述目标时刻辊缝保持不变;
所述确定所述目标机架在所述目标时刻的第一辊缝变化趋势,具体包括:
比较所述冷连轧机组中各个机架在所述目标时刻的第二辊缝变化量,将最大的第二辊缝变化量对应的机架作为基准机架;
根据所述基准机架的第二辊缝变化量确定所述冷连轧机组中各个机架的第二辊缝变化趋势;
从所述冷连轧机组中各个机架的所述第二辊缝变化趋势中,获取所述目标机架在所述目标时刻的所述第一辊缝变化趋势。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标差异数据包括第一辊缝变化量、出口厚度偏差、张力偏差和出口厚度变化率中的任意一种或多种组合。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述目标差异数据包括所述第一辊缝变化量、所述出口厚度偏差、所述张力偏差和所述出口厚度变化率,则所述动态变规格模型触发条件是指:
满足所述第一辊缝变化量超过第一阈值、所述出口厚度偏差超过第二阈值、所述张力偏差超过第三阈值、所述出口厚度变化率超过第四阈值中的至少一种情况。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述目标机架在所述目标时刻的第一辊缝变化趋势之后,所述方法还包括:
当所述第一辊缝变化趋势为增大辊缝时,确定所述目标机架在所述目标时刻辊缝增大第一预设值,所述第一预设值为所述目标机架的所述第一辊缝变化量;
当所述第一辊缝变化趋势为缩小辊缝时,确定所述目标机架在所述目标时刻辊缝减小第二预设值,所述第二预设值为所述目标机架的所述第一辊缝变化量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第一辊缝变化趋势为增大辊缝时,所述目标时刻为所述后卷带钢进入所述目标机架的辊缝的时刻;
当所述第一辊缝变化趋势为缩小辊缝时,所述目标时刻为所述前卷带钢脱离所述目标机架的辊缝的时刻。
6.一种冷连轧控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定模块,用于针对任意相邻的前卷带钢和后卷带钢,在所述前卷带钢进入冷连轧机组之后,所述后卷带钢未进入所述冷连轧机组之前,确定所述冷连轧机组中的目标机架在目标时刻的目标差异数据,所述目标时刻指所述目标机架由轧制所述前卷带钢切换至轧制所述后卷带钢的时刻;
第一判断模块,用于判断所述目标差异数据是否满足动态变规格模型触发条件;
第二确定模块,用于若所述目标差异数据满足所述动态变规格模型触发条件,则确定所述目标机架在所述目标时刻的控制模式为动态变规格控制模式,使得所述目标机架在所述目标时刻采用动态变规格控制模式对所述目标机架进行控制;
计数模块,用于若目标差异数据不满足动态变规格模型触发条件,则对目标机架执行自动厚度控制模式的次数进行累计,得到累计次数;
第二判断模块,用于判断累计次数是否超过预设次数;
第四确定模块,用于若累计次数超过预设次数,则确定目标机架在目标时刻的控制模式为动态变规格控制模式,使得目标机架在目标时刻采用动态变规格控制模式对目标机架进行控制;
第三判断模块,用于判断第一辊缝变化量是否超过第五阈值;
第五确定模块,用于若第一辊缝变化量超过第五阈值,则确定目标机架在目标时刻的第一辊缝变化趋势;
保持模块,用于若第一辊缝变化量不超过第五阈值,则目标机架在目标时刻辊缝保持不变;
第五确定模块,具体包括:
比较子模块,用于比较冷连轧机组中各个机架在目标时刻的第二辊缝变化量,将最大的第二辊缝变化量对应的机架作为基准机架;
确定子模块,用于根据基准机架的第二辊缝变化量确定冷连轧机组中各个机架的第二辊缝变化趋势;
获取子模块,用于从冷连轧机组中各个机架的第二辊缝变化趋势中获取目标机架在目标时刻的第一辊缝变化趋势。
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