[发明专利]一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具

权利要求书

1.一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，包括

升降辅助组件(100)，所述升降辅助组件(100)包括车盘架(110)、支撑平台(120)、升降机(130)和升降平台(140)，所述支撑平台(120)搭接于所述车盘架(110)上，所述升降机(130)设置于所述支撑平台(120)上，所述升降平台(140)搭接于所述升降机(130)上；

驱动平衡组件(300)，所述驱动平衡组件(300)包括驱动臂(310)、驱动液压缸(320)、行走辊轴(330)和驱动电机(340)，所述驱动臂(310)上端对称转动于所述车盘架(110)下端，所述驱动液压缸(320)缸身对称转动于所述车盘架(110)下端，所述驱动液压缸(320)活塞杆一端转动于所述驱动臂(310)下端，所述行走辊轴(330)均匀转动于所述驱动臂(310)下方，所述驱动电机(340)机身均匀设置于所述驱动臂(310)下端，所述驱动电机(340)输出端啮合于所述行走辊轴(330)一端；

扫描平衡组件(500)，所述扫描平衡组件(500)包括摆动平台(510)、摆动液压缸(520)、支撑立架(530)、扫描平台(540)和扫描电机(550)，所述摆动平台(510)设置于所述升降平台(140)上方，所述摆动液压缸(520)缸身对称转动于所述升降平台(140)上，所述摆动液压缸(520)活塞杆一端转动于所述摆动平台(510)周侧，所述支撑立架(530)对称设置于所述摆动平台(510)上，所述扫描平台(540)两端转动于所述支撑立架(530)之间，所述扫描电机(550)机身对称设置于摆动平台(510)下方，所述扫描电机(550)输出端传动于所述扫描平台(540)两端；

回转夹持组件(700)，所述回转夹持组件(700)包括回转电机(710)、调节平台(720)、多位气缸(730)和卡爪(740)，所述回转电机(710)机身悬挂于所述扫描平台(540)上，所述调节平台(720)固定于所述回转电机(710)输出端，所述多位气缸(730)对称设置于所述调节平台(720)上，所述卡爪(740)固定于所述多位气缸(730)活塞杆一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)底部对称设置有悬挂转座(111)，所述驱动臂(310)上端固定有平衡转轴(311)，所述平衡转轴(311)转动于所述悬挂转座(111)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动臂(310)底部对称设置有支座(312)，所述行走辊轴(330)两端转动于所述支座(312)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述行走辊轴(330)两端固定有第一齿轮(331)，所述驱动电机(340)输出端固定有第二齿轮(341)，所述第二齿轮(341)啮合于所述第一齿轮(331)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动电机(340)机身设置有安装板(342)，所述安装板(342)一端固定于所述驱动臂(310)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)底部对称设置有连接座(112)，所述驱动液压缸(320)缸身转动于所述连接座(112)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述驱动臂(310)下端设置凸板座(313)，所述驱动液压缸(320)活塞杆一端转动于所述凸板座(313)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市地下空间现状调查的辅助工具，其特征在于，所述车盘架(110)周侧对称设置有牵引座(113)。