[发明专利]一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机

说明书

本发明公开了一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，涉及等离子智能焊接机技术领域，包括直线轨道、轨道与焊接母材间连接夹具、智能焊接机、3D视觉跟踪器等，自动焊接机设有五轴伺服减速电机联动及对应运动轨道部件(应用滚珠丝杠作为传动)，以及一激光传感器用于实时测定焊枪端面到焊缝间的高度距离；连接夹具设有定位卡爪、活动卡爪、推拉式快速夹具、轨道连接块；3D视觉跟踪系统设有采集焊缝的三维轮廓尺寸及分析出焊接时的最佳行走路线，同时校正焊接时焊接位置及角度偏差；遥控器设有手动找正和调节功能及远程操作；等离子水冷焊接应用主要是为满足薄板不锈钢钢板焊接而引用的(焊接性能稳定且变形小)。

技术领域

本发明涉及等离子智能焊接机技术领域，具体为一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机。

背景技术

MarkⅢ薄膜型LNG船舱内壁为厚1.2mm带有纵横交错波纹型的不锈钢板(304L)需搭接拼焊，焊接较为复杂，工作量巨大，若采用人工手工焊方法，焊接生产效率低，焊接质量也难以控制。若使用韩国的一款焊接此板的自动焊接机，成本过于昂贵。因而，需一款国产人工智能化自动焊接机来化解现有的困境。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于LNG船舶薄膜型燃料舱内壁焊接的智能焊接机，可以有效的解决上述技术背景中的困境。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机，包括直线轨道、连接夹具机构、智能焊接机、D视觉跟踪器、遥控器、等离子焊接电源、水冷系统及等离子水冷焊枪、轴联动伺服控制系统及控制显示面板，所述直线轨道与焊接母槽之间设置多组所述连接夹具机构，所述直线轨道的外侧设置有导轮，所述导轮的内部贯穿有导轮轴，所述导轮轴设置有八组，其中四组所述导轮轴设置在活动导向支架的底部，所述另一侧的四组所述固定在固定导轮组件的底部，所述活动导向支架和所述固定导轮组件皆固定在所述智能焊接机的底部，所述智能焊接机的内部分别设置有Y向伺服电机、R向伺服电机、Z向伺服电机、X向伺服电机、Z向电机接近限位开关、R向电机接近限位开关和H向伺服电机，所述R向伺服电机的下端设置有R向电机接近限位开关，所述Z向伺服电机的上端设置有Z向电机接近限位开关，所述R向伺服电机的一端设置有R电机过渡安装板，所述R电机过渡安装板远离所述的一端设置有谐波减速器，所述谐波减速器的一端连接有摆臂，所述摆臂的一侧设置有摆臂转接轴套，所述摆臂转接轴套远离所述摆臂的一端连接有竖向支座，所述竖向支座远离所述摆臂转接轴套的一端连接有驱动转轴座组件，所述驱动转轴座组件的一侧连接有连杆，所述连杆的一侧位于所述竖向支座的下端连接有竖向支座直线，所述竖向支座直线远离所述驱动转轴座组件的一端连接有滑块转接板，所述滑块转接板远离所述竖向支座直线的一端连接有滑块连接板，所述滑块连接板的一端设置有滑块，所述滑块贯穿在横梁直线轨道内部的滑槽内，所述横梁直线轨道的两端一侧连接有横梁，所述横梁的一侧设置有滑块，所述滑块贯穿在两组Z向直线轨道的内部，所述驱动转轴座组件的底部地测连接有从动转轴座组件，所述从动转轴座组件的顶部连接有H向伺服电机，所述H向伺服电机的一侧设置有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机的底部连接有焊枪夹头，所述焊枪夹头的内部贯穿有焊枪。

优选的，所述直线轨道包括直线齿条、铝型材轨道、轨道连接块和防撞块，所述直线齿条设置在所述铝型材轨道的内侧，所述防撞块设置在所述轨道连接块的一侧，所述轨道连接块设置在所述铝型材轨道的两端。

优选的，所述智能焊接机的底部一侧设置有导向调节杆，所述导向调节杆的一端连接有微调安装座，所述微调安装座的一侧设置有调节手柄，所述智能焊接机内部的所述X向伺服电机一侧设置有离合手柄。

优选的，所述导轮导轮为滚针轴承，导轮轴经调质、淬火处理。