[发明专利]摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像机关联方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；

根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；

若是，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联；

获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；

将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；

确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；

确定当前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；

将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，所述方法还包括：

将所述待检测目标的特征信息添加到数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；

所述根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，包括：

将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：

在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；

若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；

将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。