[发明专利]一种令克筒安装拆卸装置

权利要求书

1.一种令克筒安装拆卸装置，包括令克操作杆，其特征在于：所述令克操作杆的上端安装有拉闸勾；所述令克操作杆的上侧安装有安装拆卸装置；所述安装拆卸装置包括杆夹、抓手开合机构；所述令克操作杆和杆夹可拆卸连接，所述杆夹的侧端连接抓手开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述抓手开合机构包括抓手开合控制盒、万向转节及保险抓手；所述抓手开合控制盒的一端连接万向转节；所述万向转节的一端和杆夹固定连接，另一端和抓手开合控制盒固定连接；

所述抓手开合控制盒的另一端连接保险抓手。

3.根据权利要求2所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述保险抓手的根部安装有舵机，所述抓手开合控制盒内安装有控制电路，所述控制电路和舵机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述保险抓手包括左抓手臂和右抓手臂，所述左抓手臂和右抓手臂的根部和舵机传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种令克筒安装拆卸装置，其特征在于：所述控制电路包括核心控制电路、无线接收电路、舵机驱动电路、电池管理电路和电源开关；所述无线接收电路用以接收并传输开合信号至核心控制电路，所述核心控制电路用以识别开合信号并通过舵机驱动电路对舵机进行驱动；所述电池管理电路具备充放电功能，所述电源开关用以控制电路的通断。