[发明专利]一种关节康复训练装置

说明书

本发明公开一种关节康复训练装置，包括底座；以及安装于所述底座上的支撑架和下肢训练机构；所述下肢训练机构为由第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件构成的第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构。本发明的关节康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种关节康复训练装置。

背景技术

目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。

现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，或没有设置踝关节或腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。

因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节或腕关节康复训练需求的关节康复训练装置尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能满足踝关节或腕关节康复训练需求的关节康复训练装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种关节康复训练装置，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构为第一摆动导杆机构或第一曲柄摇块机构；

所述第一摆动导杆机构包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件，所述第一支撑部件，设置于所述底座上，所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上，所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接，所述第一曲柄与所述第一滑动件或者所述第一支撑辅具转动连接，所述第一杆件与所述第一滑动件形成移动副，所述第一杆件与所述底座形成转动副，当所述第一曲柄与所述第一滑动件转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一滑动件或所述第一杆件，当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一滑动件；

所述第一曲柄摇块机构包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一杆件及第一滑动件，所述第一支撑部件，设置于所述底座上，所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上，所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接，所述第一曲柄与所述第一杆件或者所述第一支撑辅具转动连接，所述第一杆件与所述第一滑动件形成移动副，所述第一滑动件与所述底座形成转动副，当所述第一曲柄与所述第一杆件转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一滑动件或所述第一杆件，当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一杆件。

在本发明的一可选实施例中，所述关节康复训练装置还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括第二摆动导杆机构或第二曲柄摇块机构；

所述第二摆动导杆机构包括第二支撑部件、第二回转轴、第二支撑辅具、第二曲柄、第二杆件及第二滑动件；所述第二支撑部件，设置于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二曲柄与所述第二滑动件或者所述第二支撑辅具转动连接，所述第二支撑辅具固定安装于所述第二滑动件，所述第二杆件与所述第二滑动件形成移动副，所述第二杆件与所述第二支撑部件形成转动副；