[发明专利]一种用于障碍物识别的车灯系统

权利要求书

1.一种用于障碍物识别的车灯系统，其特征在于，包括车灯光源模块、车灯控制模块、车辆GPS定位模块、光波探头模块、摄像头模块、信息接收模块、信息转存模块、信息存储云端、检索模块、信息处理模块、预设值导入模块、预警分级模块、总控模块、预警消息发送模块；

其中，所述车灯光源模块通信连接车灯控制模块，所述车灯控制模块通信连接光波探头模块、摄像头模块与车辆GPS定位模块，所述光波探头模块、摄像头模块与车辆GPS定位模块通信连接信息接收模块，所述信息接收模块通信连接信息转存模块与信息处理模块，所述信息处理模块通信连接预警分级模块，所述预警分级模块通信连接总控模块，所述总控模块通信连接预警消息发送模块，所述信息转存模块通信连接信息存储云端，所述信息存储云端通信连接检索模块，所述预设值导入模块通信连接信息处理模块；

所述车灯控制模块用于向车灯光源模块、光波探头模块、摄像头模块、车辆GPS定位模块同时下达控制指令，所述车灯光源模块接收控制指令后打开车灯光源，所述光波探头模块接收控制指令后采集车辆前方车灯光源所照道路上障碍物的光的波动信息，并将波动信息发送给信息接收模块，所述摄像头模块接收控制指令后采集车辆前方车灯光源所照道路的图像信息，并将图像信息发送给信息接收模块，所述车辆GPS定位模块接收控制指令后定位当前道路信息，并将当前道路信息传递给信息转存模块以及信息处理模块，所述信息接收模块接收光的波动信息、当前道路信息以及图像信息，并将信息传递给信息转存模块以及信息处理模块，所述信息转存模块接收光的波动信息、当前道路信息以及图像信息，并将信息上传到信息存储云端保存，所述检索模块用于让使用者调取相应时间段的光的波动信息、当前道路信息以及图像信息，所述预设值导入模块用于向信息处理模块导入预设值，所述信息处理模块用于构建检测模型，并将接收的预设值、光的波动信息、当前道路信息以及图像信息导入检测模型进行检测，输出检测结果给预警分级模块，所述预警分级模块接收检测结果并对检测结果进行分级预警处理，最后将分级预警处理结果发送给总控模块，所述总控模块接收分级预警处理结果后向预警消息发送模块发送控制指令，所述预警消息发送模块在接收到控制指令后会将预警消息发送出去；

所述检测模型的具体构建过程为：

S1：检测前方道路光的波动是否异常，具体为：

S101：将往期车辆行驶过的道路标记为Qi，i＝1……n；

S102：将往期车辆在Qi上正常夜间行驶时采集的光的波动标记为Wj，j＝1……n；

S103：将当前车辆行驶的道路标记为Qz；

S104：将当前车辆在Qz上行驶采集的光的波动标记为Wz；

S105：将Qz与Qi进行匹配，若Qz不与任一一个Qi相匹配，则将Wz与预设值相比较，若Wz小于预设值则输出检测结果为光的波动正常、无障碍物，若Wz大于或等于预设值则输出检测结果为光的波动异常、有障碍物；若Qz与任一一个Qi相匹配则进入下一步骤；

S106：将Wz与往期Wj进行匹配，若Wz与任一一个Wj相匹配，则输出检测结果为光的波动正常、无障碍物，否则进入下一步骤；

S107：若Wz与任一一个Wj的绝对值之差小于预设值，则输出检测结果为光的波动正常、无障碍物，若Wz与任一一个Wj的绝对值之差大于或等于预设值，则输出检测结果为光的波动异常、有障碍物；

S2：检测前方道路图像是否存在异常，具体为：

S201：将车辆当前在道路Qz上拍摄的图像标记为Qzv；

S202：将车辆在往期Qi上拍摄的图像标记为Qiv，i＝1……n；

S203：将Qz与Qi进行匹配，若Qz不与任一一个Qi相匹配，则将Qzv通过图像分析进行识别，并输出识别结果；若Qz与任一一个Qi相匹配，则进入下一步骤；

S204：将Qzv与Qiv进行匹配，若Qzv与任一一个Qiv相匹配，则输出检测结果为道路图像正常、无障碍物，否则进入下一步骤；

S205：若Qzv与任一一个Qiv的重合度之差小于预设值，则输出检测结果为道路图像异常、有障碍物，若Qzv与任一一个Qiv的重合度之差大于等于预设值，则输出检测结果为道路图像正常、无障碍物；

S3：将检测结果在车内显示屏上显示出来。