[发明专利]一种可编程控制器的信息交互方法及系统

说明书

本发明提供一种可编程控制器的信息交互方法及系统，信息交互方法包括步骤：S1读取进程通过PLC读取智能设备的实时数据；S2写入进程通过PLC设置智能设备的目标数据；S3调度系统计算实时数据和目标数据，形成控制指令，以控制智能设备执行相应动作。本发明采用多线程与缓存相结合的技术，通过对PLC点位数据的读取与写入方式的优化，实现对相关设备的实时控制与状态监控。以多线程技术实现对PLC的读写分离，确保PLC的读取与写入分别由不同的线程进行控制，以增加PLC控制的及时性与灵活性。采用缓存技术依据数据的不同类别、存在时限以及后续处理方式，对读取数据进行分类存储，以保证PLC对设备的高速、准确控制。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种可编程控制器的信息交互方法及系统。

背景技术

随着国家智慧供应链战略的提出与发展，越来越多的企业开始重视智慧供应链的实施与建设。智慧供应链是结合物联网技术和现代供应链管理的理论、方法和技术，在企业中和企业间构建的，实现供应链的智能化、网络化和自动化的技术与管理综合集成。智慧供应链具备技术渗透性强，可视化、移动化特征更加明显，更加人性化，信息整合性更强，协作性更强，可延展性更强的特点。作为智慧供应链重要组成部分的智能仓储在智慧供应链推进发展的形势下也得到迅猛发展。大量的自动化设施和装备在智能仓储系统中得到广泛应用。

编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，其在智能仓储系统与智能设备的交互中具备不可替代的作用。它是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

对可编程控制器的读取与写入，是与PLC进行交互，获取设备状态、控制设备运行的重要方式。

PLC的读写方式、存储方式与PLC处理效率及智能仓储系统运行效率之间存在密切的关系。现在PLC常采用单线程读写方式，在有大量信息数据时，容易造成信道堵塞，导致数据传输速度慢，影响数据处理速率和智能设备的相应速率，不能满足当下高速率、高效率的要求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可编程控制器的信息交互方法及系统，以解决上述问题。

本发明实施例提供一种可编程控制器的信息交互方法，包括相互分离的读取进程和写入进程，所述的信息交互方法包括如下步骤：

S1.读取进程通过可编程控制器读取智能设备的实时数据；

S2.写入进程通过可编程控制器设置智能设备的目标数据；

S3.调度系统计算所述实时数据和目标数据，形成控制指令，该控制指令由可编程控制器输出以控制智能设备执行相应动作。

进一步地，步骤S1包括：

S1.1.判断当前所需操作类别是否属于读取操作，若是，则进入步骤S1.2；

S1.2.判断读取进程是否正在运行，若否，则创建并激活读取进程，若是，则读取与可编程控制器相应点位相连的智能设备的实时数据。

进一步地，步骤S1还包括：

S1.3.判断相应点位读取的实时数据类别，将变化在预设范围内和读取频率高于阈值的状态数据和条件数据存储于缓存中，将其他需要记录的数据存储于系统数据库。

进一步地，所述的其他需要记录的数据包括异常数据。

进一步地，读取进程在≤500毫秒内完成一次对可编程控制器相应点位实时数据的读取。

进一步地，步骤S2包括：