[发明专利]一种具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构

权利要求书

1.一种具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，包括第一底板、第二底板，所述第一底板与第二底板之间固定连接，使得第一底板与第二底板之间的腔体构成第一传动腔，所述第一底板位于所述第二底板的上方，并且在第一底板的上方固定安装有支撑平台，所述第二底板的下部设有第二传动腔；

在所述第二底板的下方安装有四个导向轮以及两个行走轮，其中，四个所述导向轮分别转动连接在所述第二底板的底面四角位置，两个所述行走轮安装在所述第二底板的底面中部；

在所述第一传动腔内安装有用于驱动四个所述导向轮同步旋转的第一驱动组件，在所述第二传动腔内安装有用于驱动两个所述行走轮同步行走的第二驱动组件；所述第一传动腔底部的中部转动连接有转盘，所述转盘与第一驱动组件传动连接，使得所述转盘通过第一驱动组件驱动旋转，所述第二传动腔固定在所述转盘的下方，使得所述第二传动腔与转盘同步旋转。

2.根据权利要求1所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述四个所述导向轮分别通过转动支架安装在所述第二底板的底面；

所述转动支架的顶部与所述第二底板转动连接，并且所述转动支架的顶部固定连接有转向轴，所述转向轴的顶部穿进所述第一传动腔内，所述转向轴穿进第一传动腔内的顶部固定连接有驱动轴，所述第一驱动组件与所述驱动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述转动支架包括转动连接所述导向轮的拨叉部、固定连接在转动支架顶部的转向轴以及与所述第一驱动组件传动连接的驱动轴；

所述导向轮位于所述拨叉部的内部，并与所述拨叉部的内部通过转轴连接，使得所述导向轮可绕所述转轴自由旋转。

4.根据权利要求3所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述转向轴的轴身上设有第一支撑件以及第二支撑件，其中，所述第一支撑件为圆盘状，并且所述第一支撑件固定连接在所述转向轴的轴身上；所述第二支撑件为圆筒状，并且所述第二支撑件套接在转向轴的轴身上，所述第二支撑件通过螺钉紧固在所述转向轴的轴身。

5.根据权利要求6所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动轴的直径大于所述转向轴的直径，并且所述第一支撑件位于驱动轴的底部位置，使得所述第一支撑件的顶面与驱动轴的底部接触。

6.根据权利要求5所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机传动连接的第一驱动齿盘，所述第一驱动齿盘通过第一驱动电机驱动旋转；

所述第一驱动齿盘通过传动件与四个所述驱动轴连接，使得四个所述驱动轴通过所述第一驱动齿盘同步旋转。

7.根据权利要求6所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述传动件包括分别设于四个所述驱动轴的轴身且规格一致的第一传动齿，所述第一传动齿的长度方向与所述驱动轴的轴线平行；

所述第一传动齿与第一驱动齿盘之间通过齿轮钢带连接，所述齿轮钢带与四个驱动轴、第一驱动齿盘依次啮合。

8.根据权利要求7所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述齿轮钢带包括多个齿条，多个齿条之间依次铰接在一起，使得所述齿轮钢带构成封闭状态的齿条环。

9.根据权利要求8所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述第一传动腔内还安装有用于调节所述齿轮钢带张紧度的张紧轮，所述张紧轮滑动连接在第一传动腔内，并通过螺钉进行紧固。

10.根据权利要求9所述的具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，其特征在于，所述第一驱动电机固定安装在所述第一底板的顶部，所述第一驱动电机的输出轴向下穿进所述第一传动腔内，并与所述第一驱动齿盘固定连接。