[发明专利]电压基准调节电路、处理电路和伺服驱动器

权利要求书

1.一种电流采样的电压基准调节电路，所述电路包括第一运算放大器和第二运算放大器，其中，

第一运算放大器的同相输入端为电压输入端，第一运算放大器的反向输出端通过反馈电阻连接至输出端；

第二运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接第一运算放大器的输出端；输入参考电压通过第二电阻连接至第二运算大器的同相输入端，外接电流传感器的基准电压通过第三电阻连接至第二运算放大器的反向输入端，第四电阻连接在第二运算放大器的反向输入端和输出端之间；

其中，第一电阻的阻值等于第三电阻的阻值，第二电阻的阻值等于第四电阻的阻值，并且第四电阻的阻值小于第三电阻的阻值。

2.根据权利要求1所述的电路，其中，所述输入电压通过低通滤波器输入至第一运算放大器的同相输入端，所述第一运算放大器的放大比为1:1。

3.根据权利要求1所述的电路，所述第二运算放大器的放大比为：第四电阻的阻值/第三电阻的阻值。

4.根据权利要求2所述的电路，其中所述反馈电阻和第一运算放大器组成反馈跟随器，所述滤波器和所述反馈跟随器保证电压输入端的信号完整性并滤除干扰。

5.根据权利要求1所述的电路，AD转换器的基准电压连接至第二运算放大器的正向输入，同时作为所述电流采样的电压基准调节电路的输出基准电压。

6.一种电流采样信号处理电路，包括第一电流传感器，第二电流传感器，如权利要求1-5任意一项所述的第一和第二电流采样的电压基准调节电路，AD转换器，主控芯片，

其中第一电流传感器与第一电流采样的电压基准调节电路相连接，第二电流传感器与第二电流采样的电压基准调节电路相连接，第一和第二电流采样的电压基准调节电路的输出与AD转换器相连接，主控芯片根据AD转换器的输出产生控制时钟信号。

7.根据权利要求6所述的电路，其中，

第一电流传感器采集U相电流，输出第一电压，第二电流传感器采集V相电路，输出第二电压；

所述第一输出电压、第一电流传感器的参考电压和AD转换器的基准电压输入至第一电流采样的电压基准调节电路，所述第二输出电压，第二电流传感器的参考电压和AD转换器的基准电压输入至第二电流采样的电压基准调节电路；

所述AD转换器的基准电压接到第一和第二电流采样的电压基准调节电路，同时作为基准源调节第一和第二电流采样的电压基准调节电路的输出基准电压，并连接至AD转换器的基准输入。

8.根据权利要求6所述的电路，其中所述AD转换器数字量的波动仅与AD转换器基准源的电压波动有关，而与电路传感器的基准电压的波动无关。

9.一种伺服驱动器，其包括权利要求1-8任一项所述的电路。