[发明专利]一种薄膜色差检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种薄膜色差检测装置，其特征在于，包括工作平台，工作平台上设有，

上料机构，其包括两个弹夹料箱、两端分别与弹夹料箱连接并带动弹夹料箱选择性的做圆周运动的第一移载机构、设在弹夹料箱内的选择性地升降的竖直升降机构以及上料装置；所述上料装置包括两个真空吸盘以及两端分别与真空吸盘连接并带动真空吸盘选择性的做圆周运动的第二移载机构；

下料机构，其包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；

检测机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，其包括转动盘、动力机构、若干设在转动盘边缘处的用于置放薄膜的载具、依次设在转动盘外围周向的上视觉检测机构、下视觉检测机构以及清洁机构；所述动力机构驱动转动盘间歇式转动；

所述载具的承载板为透明材质，载具的承载板中心处设有用于放置薄膜的凹槽，凹槽与薄膜之间设有间隙；

所述真空吸盘的吸嘴管道连接有真空泵。

2.如权利要求1所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述移动机构包括机架、移载平台、滑轨、升降驱动机构、第一推料结构以及第二推料结构；所述第一推料结构包括第一气缸，所述第一气缸的活动端设有第一推块，第一推块将空Tray盘从所述空盘储料位推至下料位；所述升降驱动机构带动移载平台从下料位移至满料位之间往复运动；所述第二推料结构包括第二气缸，第三升降气缸以及止回结构；所述第二气缸的活动端设有第二推块，第二推块将满Tray盘从满料位推至满盘储料位，所述第三升降气缸的活动端用于顶升所述满盘储料位的满Tray盘，所述止回结构用于限定顶升后的满Tray盘，以形成新的满盘储料位。

3.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述间隙的距离为0.5-5mm。

4.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述空盘储料位以及满盘储料位处分别设有限位组件。

5.如权利要求1所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，还包括安全门、安全光栅和隔离板，所述安全光栅与隔离板将工作平台划分为上料区、工作区以及下料区。

6.如权利要求2所述的一种薄膜色差检测装置，其特征在于，所述清洁机构包括对应设置的正压吹风装置与负压吸尘装置。