[发明专利]用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置

权利要求书

1.一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：包括弹簧接料装置、弹簧旋紧装置和碳刷架定位座，所述弹簧接料装置用于接收涡卷弹簧，所述弹簧旋紧装置用于从弹簧接料装置上取出涡卷弹簧并对所述涡卷弹簧进行旋紧，以及将旋紧后的涡卷弹簧安装在所述碳刷架定位座上；所述弹簧接料装置包括旋转台和位于所述旋转台上的浮动立柱，所述旋转台通过弹性件和所述浮动立柱相连接，所述浮动立柱上连接有用于套设涡卷弹簧的定位杆，所述弹簧旋紧装置包括旋紧取料组件、压板和升降座，所述旋紧取料组件穿过所述压板后与所述升降座相连接，所述压板可相对所述旋紧取料组件进行升降运动，所述压板可滑移地连接在升降座上，所述旋紧取料组件包括用于下压浮动立柱的下压立柱、旋转杆和阻挡杆，每个所述旋转杆和阻挡杆构成一个旋紧机构，所述旋转杆通过第一旋转驱动装置和所述升降座相连接；

所述浮动立柱上连接有多个所述定位杆，所述旋紧取料组件包括多个所述旋紧机构，每个所述旋紧机构中的旋转杆对应一个所述定位杆，所述旋紧取料组件中多个所述旋紧机构围绕所述下压立柱呈周向布置，所述浮动立柱上多个所述定位杆围绕所述浮动立柱呈周向布置，每两个所述定位杆之间连接有穿销轴，所述穿销轴穿设在所述浮动立柱上；

所述旋转台上还连接有定位罩，所述定位罩的侧面设置限位滑槽，所述穿销轴从所述限位滑槽中穿出并可沿所述限位滑槽移动，所述浮动立柱和定位杆均从所述定位罩的顶部穿出。

2.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括旋转主轴和传动轴，所述旋转主轴通过齿轮传动机构驱动所述传动轴转动，所述旋转杆和所述传动轴相连接。

3.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：还包括弹簧下料装置，所述弹簧下料装置用于向所述弹簧接料装置输送涡卷弹簧；所述弹簧下料装置包括振动盘和分料装置，所述分料装置包括分料主体，所述分料主体上设置有落料滑道，所述落料滑道和所述振动盘的出料口相连通，所述分料主体上还连接有推移装置，所述推移装置上连接有推杆，所述推移装置用于驱动所述推杆伸入所述落料滑道中。

4.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述碳刷架包括安装板体，所述安装板体上连接有碳刷座体，所述碳刷座体包括容置框和定位插板，所述定位插板位于所述容置框的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述碳刷架定位座包括座体，所述座体上连接有定位销，所述定位销插接在所述安装板体上。

6.根据权利要求5所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述碳刷架定位座还包括底板，所述座体连接在所述底板上，所述底板上还连接有推移气缸，所述推移气缸和顶针相连接，所述推移气缸用于驱动所述顶针朝所述容置框方向运动。

7.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述碳刷架定位座和所述弹簧接料装置均可滑移地连接在水平滑轨上。

8.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述升降座通过第一升降气缸和支撑架相连接，所述支撑架上部还连接有检测相机。