[发明专利]自动巡检设备管理方法及装置

权利要求书

1.一种自动巡检设备管理方法，其特征在于，用于设备管理系统，所述设备管理系统包括待管理设备组、可移动的图像采集设备组、故障识别设备以及控制设备，所述自动巡检设备管理方法应用于所述控制设备，所述自动巡检设备管理方法，包括：

在检测到待管理设备组的检测参数组变化时，获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组，所述检测参数组包括待管理设的设备标识、待管理设备对应的待管理部件的部件标识、待管理设备的位置参数以及待管理部件的位置参数，所述工作参数组包括图像采集设备的采集设备标识和位置参数，所述实时检测参数组为不同时刻对应的检测参数组；

根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组；

根据所述运行参数组控制所述图像采集设备组内的图像采集设备对所述待管理设备组中的待管理设备的目标区域进行图像采样；

通过所述故障识别设备对所述待管理设备的采样图像进行故障识别，以确定所述待管理设备组的故障管理结果。

2.如权利要求1所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述检测参数组包括待管理设备标识、所述待管理设备对应的待管理部件标识、所述待管理设备的位置参数以及待管理部件的位置参数；所述自动巡检设备管理方法在所述获取所述图像采集设备组对应的工作参数组、以及变化后的实时检测参数组的步骤之前，还包括：

获取设备管理区域内所有设备的设备信息，所述设备信息包括设备标识、所述设备的部件对应的部件标识、所述设备的位置参数以及部件的位置参数；

将所述设备信息存入设备信息库中；

获取待管理设备标识和待管理设备对应的待管理部件标识；

基于所述设备信息库，根据所述待管理设备标识和所述待管理部件标识生成待管理设备组的检测参数组。

3.如权利要求1所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述工作参数组以及所述实时检测参数组，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：

根据所述工作参数组，得到图像采集设备的第一位置参数，所述第一位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数；

根据所述实时检测参数组，得到待管理设备的第二位置参数和待管理设备对应的待管理部件的第三位置参数，所述第二位置参数包括水平距离参数、高度参数以及角度参数，所述第三位置参数包括高度参数和角度参数；

根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组。

4.如权利要求3所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述第三位置参数，基于预设工作目标生成所述图像采集设备组的运行参数组的步骤，包括：

根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线；

获取所述图像采集设备组中图像采集设备的速度参数，所述速度参数包括水平速度参数、垂直速度参数以及旋转角速度参数；

根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第三位置参数以及所述速度参数，得到候选管理路线对应的候选时间；

将所述候选时间中最短时间对应的候选管理路线确定为标的路线；

将所述标的路线对应的标的参数组确定为所述图像采集设备组的运行参数组。

5.如权利要求4所述的自动巡检设备管理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线的步骤包括：

获取预设优先级列表；

基于所述预设优先级列表，根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到候选管理路线。