[发明专利]车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质有效
申请号: | 202110776102.2 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113291251B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 余凯;李星宇;王怀章;王超银 | 申请(专利权)人: | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
主分类号: | B60R21/0134 | 分类号: | B60R21/0134;B60W30/08;B60W30/095;B60W40/08;B60W50/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 中的 安全 防护 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本公开实施例提供了一种车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质,基于车辆的运动信息、位于车辆外部的疑似碰撞对象的运动信息、车辆与疑似碰撞对象之间的距离,确定车辆与疑似碰撞对象之间发生碰撞的类型,在碰撞的类型为预设类型时,基于车辆的运动信息、疑似碰撞对象的运动信息、车辆与疑似碰撞对象之间的距离,预测疑似碰撞对象相对车辆的碰撞方向和疑似碰撞对象在车辆上的碰撞位置,确定所述车辆内部乘员的位置和身体姿态,进而基于所述碰撞方向、所述碰撞位置、以及所述乘员的位置和身体姿态,控制车辆上的目标防护机构执行安全防护动作,从而实现了在车辆碰撞中对车辆内人员的安全防护,至少在一定程度上降低了车辆碰撞对车辆内人员的伤害,从而减轻、甚至避免道路交通事故中的人员伤亡。
技术领域
本公开涉及车辆安全技术,尤其是一种车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质。
背景技术
随着车辆的不断普及,道路交通事故也随之增多。由于驾驶员的驾驶技术不熟练、驾驶状态较差、不规范驾驶行为等各种原因,均可能导致交通事故的发生。例如,在驾驶员由于疲劳过度、睡眠不足、注意力分散等问题导致驾驶状态较差时,可能导致判断能力下降、反应迟缓,从而导致驾驶动作迟误或过早、操作停顿或修正时间不当等不安全因素,极易发生道路交通事故。
因道路交通事故导致的道路安全已经极大地威胁着社会公众的生命和财产,成为全球关注的重点。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质。
根据本公开实施例的一个方面,提供一种车辆碰撞中的安全防护方法,包括:
基于车辆的运动信息、位于所述车辆外部的疑似碰撞对象的运动信息、所述车辆与所述疑似碰撞对象之间的距离,确定所述车辆与所述疑似碰撞对象之间发生碰撞的类型;
响应于所述碰撞的类型为预设类型,基于所述车辆的运动信息、所述疑似碰撞对象的运动信息、所述车辆与所述疑似碰撞对象之间的距离,预测所述疑似碰撞对象相对所述车辆的碰撞方向和所述疑似碰撞对象在所述车辆上的碰撞位置;
确定所述车辆内部乘员的位置和身体姿态;
基于所述碰撞方向、所述碰撞位置、以及所述乘员的位置和身体姿态,控制目标防护机构执行安全防护动作。
根据本公开实施例的一个方面,提供一种车辆碰撞中的安全防护装置,包括:
第一确定模块,用于基于车辆的运动信息、位于所述车辆外部的疑似碰撞对象的运动信息、所述车辆与所述疑似碰撞对象之间的距离,确定所述车辆与所述疑似碰撞对象之间发生碰撞的类型;
第一预测模块,用于根据所述第一确定模块确定的结果,响应于所述碰撞的类型为预设类型,基于所述车辆的运动信息、所述疑似碰撞对象的运动信息、所述车辆与所述疑似碰撞对象之间的距离,预测所述疑似碰撞对象相对所述车辆的碰撞方向和所述疑似碰撞对象在所述车辆上的碰撞位置;
第二确定模块,用于确定所述车辆内部乘员的位置和身体姿态;
第一控制模块,用于基于所述碰撞方向、所述碰撞位置、以及所述乘员的位置和身体姿态,控制目标防护机构执行安全防护动作。
根据本公开实施例的又一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的车辆碰撞中的安全防护方法。
根据本公开实施例的再一个方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
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