[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：从待输送对象的订单信息中提取出待输送对象的特征信息；通过特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；基于特征信息和车辆信息生成待输送对象的输送路径；控制可使用车辆按照输送路径行驶，以将待输送对象输送到目标位置。本发明解决了相关技术中商品输送方式比较繁琐，无法实现上的自动化输送的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。

背景技术

相关技术中，当用户在交易平台上下单购买某件商品后，商家需要将商品派送给承运商，承运商在对该打包后的商品进行分拣、装车后通过陆运、空运等方式运输到用户所在的城市；接着用户所在城市的承运上再将打包好的商品进行分区运输，直到该商品被派送到用户手中，整个流程比较繁琐，中间需要很多的人力。

针对上述相关技术中商品输送方式比较繁琐，无法实现上的自动化输送的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆，以至少解决相关技术中商品输送方式比较繁琐，无法实现上的自动化输送的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置。

可选地，从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息，包括：确定特征信息的提取规则；利用自然语言处理技术按照所述提取规则对所述订单信息进行信息提取，得到所述特征信息。

可选地，从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息，包括：通过信息提取模型，确定与所述订单信息对应的特征信息，其中，所述信息提取模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：订单信息以及与所述订单信息对应的特征信息。

可选地，通过所述特征信息确定可使用车辆的车辆信息，包括：基于所述特征信息中用于表示所述待输送对象的类型的信息确定备选车辆；基于所述特征信息确定所述待输送对象的起始位置；基于所述起始位置从所述备选车辆中选择所述可使用车辆。

可选地，基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径，包括：基于所述特征信息确定所述待输送对象的起始位置；基于所述车辆信息确定所述可使用车辆的当前位置；基于所述起始位置和所述当前位置生成所述待输送对象的输送路径。

可选地，控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置，包括：控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶至所述待输送对象的起始位置；确定所述待输送对象被移动至所述可使用车辆；控制所述可使用车辆继续按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送至所述目标位置。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：在预定交易平台的显示模块显示从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；在所述显示模块显示通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；在所述显示模块显示基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；在所述显示模块显示所述可使用车辆按照所述输送路径。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种无人驾驶车辆的控制装置，包括：提取单元，用于从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；确定单元，用于通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；生成单元，用于基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；控制单元，用于控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置。