[发明专利]一种实时的煤岩视觉识别方法

权利要求书

1.一种实时的煤岩视觉识别方法，包括建立模式和识别2个阶段，其特征在于：

建立模式阶段，包括以下步骤：

A.计算样本集中每一张煤、岩图像灰度值的方差；

B.提取样本集中每一张煤、岩图像在水平、垂直和对角45°方向上的特征，沿其所述的每一个方向：

①求间隔1个像素的像素点灰度差的方差V₁

②求间隔2个像素的像素点灰度差的方差V₂

③求间隔4个像素的像素点灰度差的方差V₄

④求间隔8个像素的像素点灰度差的方差V₈

⑤取3个元素，即为该方向上的特征；

C.对于每张图像j，级联A)和B)所计算的特征，即为该图像的模式H_j；

D.计算样本集中所有煤图像的平均模式，即为煤模式H_c，计算样本集中所有岩图像的平均模式，即为岩模式H_r；

识别阶段：

E.对于给定的待识别煤岩图像，用与建立模式时相同的方法获得图像模式H_x，用下列公式判别该图像的类别：

当P大于等于δ时为煤，当P小于δ为岩，δ为给定的正数阈值，其中，d为模式的维数，i为模式维数的索引号，H_xi为H_x中的第i个元素，H_ri为H_r中的第j个元素，H_ci为H_c中的第i个元素，σ_r为岩模式的标准偏差，σ_c为煤模式的标准偏差，σ_ci为σ_c的第i个元素，σ_ri为σ_r的第i个元素。