[发明专利]基于人眼状态的瞌睡检测方法有效
| 申请号: | 202110775382.5 | 申请日: | 2021-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN113449670B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 蔡宇峰 | 申请(专利权)人: | 浙江正元智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V40/19;G06V10/26 |
| 代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 状态 瞌睡 检测 方法 | ||
1.一种基于人眼状态的瞌睡检测方法,其特征在于,包含以下步骤:
获取待检测者的标准人眼面积;
采集待检测者的视频信息以及视频信息中的每一帧图像所对应的检测者和图像采集设备之间的距离信息;
将所述视频信息的每一帧图像的人眼区域分割出来;
计算每一帧图像所对应的人眼区域的实际人眼面积;
根据每一帧图像所对应的距离信息对所述实际人眼面积进行矫正;
将矫正后的每一帧图像所对应的所述实际人眼面积与所述标准人眼面积进行比较并根据比较结果判断待检测者的瞌睡状态;
所述获取待检测者的标准人眼面积的具体方法为:
使待检测者位于图像采集设备前方预设距离且正对图像采集设备;
使待检测者的眼睛处于完全睁开状态;
通过图像采集设备采集待检测者的图像信息;
利用级联回归模型检测所述图像信息中的人脸的68个特征点,从中获取12个有关人眼的特征点,进而通过这12个有关人眼的特征点从所述图像信息中分隔出人眼区域;
计算从所述图像信息分隔出的人眼区域的像素值得到所述标准人眼面积;
所述采集待检测者的视频信息以及视频信息中的每一帧图像所对应的检测者和图像采集设备之间的距离信息的具体方法为:
通过图像采集设备采集检测者的视频信息;
根据检测者的位置信息判断其对应的距离信息;
将所述距离信息作为标签标注在对应的每一帧图像上;
所述将所述视频信息的每一帧图像的人眼区域分割出来的具体方法为:
利用级联回归模型检测所述视频信息的每一帧图像的人脸的68个特征点,从中获取12个有关人眼的特征点,进而通过这12个有关人眼的特征点从每一帧图像中分隔出人眼区域;
所述计算每一帧图像所对应的人眼区域的实际人眼面积的具体方法为:
计算从所述视频信息的每一帧图像分隔出的人眼区域的像素值得到每一帧图像的实际人眼面积;
在所述根据每一帧图像所对应的距离信息对所述实际人眼面积进行矫正之后,所述基于人眼状态的瞌睡检测方法还包括:
计算待检测者的脸部偏转角度;
根据所述脸部偏转角度对矫正后的所述实际人眼面积再次进行矫正;
在所述获取待检测者的标准人眼面积之后,所述基于人眼状态的瞌睡检测方法还包括:
获取待检测者的角度参考信息;
所述获取待检测者的角度参考信息的具体方法为:
在利用级联回归模型检测所述图像信息中的人脸的68个特征点后,再从中获取3个有关鼻子的特征点,通过这3个有关鼻子的特征点组成第一三角形作为所述角度参考信息;
所述计算待检测者的脸部偏转角度的具体方法为:
在利用级联回归模型检测所述视频信息的每一帧图像的人脸的68个特征点之后,再从中获取对应的3个有关鼻子的特征点,通过这3个有关鼻子的特征点组成第二三角形作为角度比对信息;
根据所述角度比对信息相对所述角度参考信息的变形量计算得到所述脸部偏转角度。
2.根据权利要求1所述的基于人眼状态的瞌睡检测方法,其特征在于,
根据下述公式对所述实际人眼面积再次进行矫正,
其中,S′为角度矫正前的实际人眼面积,S″为角度矫正后的实际人眼面积,a为左右转动角度,b为上下转动角度。
3.根据权利要求1所述的基于人眼状态的瞌睡检测方法,其特征在于,
所述将矫正后的每一帧图像所对应的所述实际人眼面积与所述标准人眼面积进行比较并根据比较结果判断待检测者的瞌睡状态的具体方法为:
当每一帧图像所对应的所述实际人眼面积与所述标准人眼面积的比例小于预设比例并持续预设帧数时判定待检测者为瞌睡状态。
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