[发明专利]一种多通道缆轴及水下设备

权利要求书

1.一种用于水下设备的多通道缆轴，其特征在于，包括：

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一环形凹槽、第二环形凹槽、第一进水通道、第一出水通道、第一导电通道和第一导电滑环，所述第一环形凹槽连通所述第一进水通道，所述第二环形凹槽连通所述第一出水通道，所述第一导电通道连通所述第一导电滑环；

第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件，所述第一卷筒支撑件包括至少一个第一通孔和至少一个第二通孔，所述至少一个第一通孔连通所述第一环形凹槽，所述至少一个第二通孔连通所述第二环形凹槽，所述第一卷筒支撑件可旋转设置于所述第一支撑件上，所述第二卷筒支撑件可旋转设置于所述第二支撑件上；

卷筒，所述卷筒包括至少一个第三通孔、至少一个第四通孔、第五通孔，所述至少一个第三通孔连通所述至少一个第一通孔，用于连通进水，所述至少一个第四通孔连通所述至少一个第二通孔，用于连通出水，所述第五通孔连接所述第一导电滑环，用于连接电缆，所述卷筒固定于所述第一卷筒支撑件和所述第二卷筒支撑件上；

机架，所述第一支撑件和所述第二支撑件固定于所述机架上；

铠装缆，包括进水管、出水管和电缆，所述铠装缆收卷在所述卷筒上。

2.根据权利要求1所述的多通道缆轴，其特征在于，还包括：

链轮，所述链轮固定于所述第二支撑件上，所述链轮通过所述第二支撑件驱动所述卷筒，所述链轮相邻于所述机架；

驱动器，设置于所述机架上，用于驱动所述链轮，以使所述卷筒旋转。

3.根据权利要求2所述的多通道缆轴，其特征在于，所述驱动器与所述链轮的传动方式为链传动。

4.根据权利要求1所述的多通道缆轴，其特征在于，还包括密封圈，设置于所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽内，以分别形成独立的过水空间。

5.根据权利要求1所述的多通道缆轴，其特征在于，所述第一导电滑环包括：

动环，用于导通水下设备的电源及通信，并且与所述卷筒同步旋转；

静环，所述静环设置于所述第一支撑件的端部，为静止状态，所述静环连接于所述动环；

连接支架，所述连接支架支撑所述动环，并且固定于所述第一卷筒支撑件上。

6.根据权利要求1所述的多通道缆轴，其特征在于，所述第二支撑件包括第三环形凹槽、第四环形凹槽、第二进水通道和第二出水通道，所述第三环形凹槽连通所述第二进水通道，所述第四环形凹槽连通所述第二出水通道。

7.根据权利要求6所述的多通道缆轴，其特征在于，所述第二卷筒支撑件包括至少一个第六通孔和至少一个第七通孔，所述至少一个第六通孔连通所述第三环形凹槽，所述至少一个第七通孔连通所述第四环形凹槽。

8.根据权利要求7所述的多通道缆轴，其特征在于，所述卷筒包括至少一个第八通孔、至少一个第九通孔、第十通孔，所述至少一个第八通孔连通所述至少一个第六通孔，用于连通进水，所述至少一个第九通孔连通所述至少一个第七通孔，用于连通出水。

9.一种水下设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的多通道缆轴；

水下机器人，所述水下机器人连接所述多通道缆轴的铠装缆。