[发明专利]一种蔬菜加工分拣系统及方法

权利要求书

1.一种蔬菜加工分拣系统，其特征在于，所述蔬菜加工分拣系统包括：

视频监控模块，与主控模块连接，用于通过摄像设备对蔬菜加工分拣过程进行视频监控，获得蔬菜图像；

主控模块，与视频监控模块、清洗模块、蔬菜图像分类模块、图像特征提取模块、蔬菜识别模块、蔬菜评级模块、筛选模块、传送模块、显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述蔬菜加工分拣系统各个模块的正常工作；

清洗模块，与主控模块连接，用于通过清洗机构对蔬菜进行清洗处理；

蔬菜图像分类模块，与主控模块连接，用于通过分类程序对蔬菜图像进行分类；

图像特征提取模块，与主控模块连接，用于通过图像特征提取程序提取蔬菜图像特征；

蔬菜识别模块，与主控模块连接，用于通过识别程序对蔬菜特征进行识别，包括：

通过摄像设备采集蔬菜图像；

通过图像增强程序对采集的图像进行增强处理，得到多种蔬菜分别对应的样本图像，并对样本图像进行扩增，得到第一样本图像集；

将第一样本图像集中的每一个图像分别加入泊松-高斯噪声，调整每一个图像的亮度和对比度，得到处理后的多种蔬菜分别对应的第二样本图像集，包括：

通过预设的第一公式将第一样本图像集中的每一个图像分别加入泊松-高斯噪声；其中，所述第一公式为：

其中，p为待加入泊松-高斯噪声的图像的像素点的像素值，μ为0均值的标准高斯白噪声，a为预设第一常数，b为预设第二常数，w为加入泊松-高斯噪声后的图像的像素点的像素值；

通过预设的第二公式分别调整加入泊松-高斯噪声的图像的亮度和对比度，得到每一个图像对应的多张处理后的样本图像；根据多种蔬菜分别对应的第一样本图像集中的每一个图像对应的多张处理后的样本图像，得到处理后的多种蔬菜分别对应的第二样本图像集；其中，所述第二公式为：

g(i,j)＝αf(i,j)+β；

其中，f(i,j)表示加入泊松-高斯噪声的图像的像素坐标点，α为预设值，且α＞0，β为增益变量，g(i,j)处理后图像的像素点坐标；

将待识别的蔬菜分别与每一个第二样本图像集中的图像匹配，若匹配成功，则输出匹配成功的第二样本图像集对应的蔬菜名称。

2.如权利要求1所述蔬菜加工分拣系统，其特征在于，所述蔬菜加工分拣系统还包括：

蔬菜评级模块，与主控模块连接，用于通过评级程序根据识别信息对蔬菜质量进行评级；

筛选模块，与主控模块连接，用于通过筛选机构根据评级结果对蔬菜进行分拣筛选；

传送模块，与主控模块连接，用于通过传送机构对分拣的蔬菜进行传送；

显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示监控视频、蔬菜图像分类结果、图像特征提取结果、蔬菜识别结果以及评级结果的实时数据。