[发明专利]一种往复机构减振装置

说明书

本发明公开了一种往复机构减振装置，包括滑动设置在滑轨上的振动机构，所述振动机构与固定物之间连接有弹簧一，所述振动机构的另一端连接有弹簧二，所述弹簧二远离振动机构的一端设有主动补偿机构，所述主动补偿机构连接有控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于实时采集振动机构的位移。本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单，通过获取机构的振动位移计算补偿量，通过减振装置反向补偿来消除往复机构的激励，从而实现减振，且能满足变转速往复机构的减震需求，适应性更广。

技术领域

本发明涉及减震机构技术领域，具体是指一种往复机构减振装置。

背景技术

减振装置通常被用来降低与运动机构相关的不必要振动。往复机构的振动为其运动产生的惯性力引发，这些振动须加以控制，以保证机构的正常工作，避免机构破坏、断裂和噪声。往复机构的激励具有周期性，若机构的简谐激励频率与机构的固有频率相等，就形成共振，严重的共振会产生破坏性的后果。

当前已公开的专利技术，产品中主要采用的是偏心轮，偏心轮需要做回转运动，在转速较低的工作条件下还需要具有足够大的转动惯量，此装置仅适用于机构处于稳定转速的情况，而针对变转速的往复机构，单一的凸轮机构并不能满足机构的减振。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单、适用性更强的往复机构减振装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种往复机构减振装置，包括滑动设置在滑轨上的振动机构，所述振动机构与固定物之间连接有弹簧一，所述振动机构的另一端连接有弹簧二，所述弹簧二远离振动机构的一端设有主动补偿机构，所述主动补偿机构连接有控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于实时采集振动机构的位移。

作为改进，所述主动补偿机构包括丝杠、丝杠螺母和驱动电机，所述丝杠螺母与弹簧二的端部连接，所述驱动电机用于驱动丝杠螺母在丝杠上左右平移，所述驱动电机与控制器电性连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种往复机构减振装置，结构简单，通过获取机构的振动位移计算补偿量，通过减振装置反向补偿来消除往复机构的激励，从而实现减振，且能满足变转速往复机构的减震需求，适应性更广。

附图说明

图1是往复机构的激励形式的简化图。

图2是往复机构的激励形式的转化图。

图3是往复机构的激励形式采用凸轮机构的结构示意图。

图4是本发明一种往复机构减振装置的结构示意图。

如图所示：1、传感器，2、振动机构，3、弹簧一，4、弹簧二，5、丝杠，6、丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图，往复机构的激励形式可简化为曲柄滑块机构。如图1所示，简化机构由一个曲柄滑块机构和弹簧组成，由弹簧k和质量m来描述往复机构。如图2所示，将其进一步简化成单质量的弹簧振动系统，x为系统在运行时产生的振动位移，f(t)为质量m所受的外力。

图3的运行机理为：持续在质量块m的右边施加一个与质量块m的运动方向相反的位移，通过弹簧k1连接，以此抵消f(t)，消除机构的振动，即