[发明专利]行驶式回收机

权利要求书

1.一种行驶式回收机，一边在地面上行驶一边拾取并回收分散到地面上的落下物，其特征在于，

所述行驶式回收机具备：

回收部件，从所述地面上拾取落下物；

控制器，进行所述地面上的该行驶式回收机的行驶控制，并且获取由定位系统检测出的该行驶式回收机的位置信息；以及

传感器，用于在被所述定位系统检测出的位置处，检测被所述回收部件拾取的各落下物已被回收。

2.根据权利要求1所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器使用从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离、或者从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止所需的时间长度，来求出拾到所述落下物的实际的位置，并存储该求出的实际的位置信息。

3.根据权利要求2所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器根据所述落下物被所述传感器检测出的时间点的该行驶式回收机的位置信息，将从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离量反映到与此时的该行驶式回收机的行驶方向相反的方向后的位置设为拾到所述落下物的实际的位置。

4.根据权利要求2所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器基于该行驶式回收机的位置信息，将从所述落下物被所述传感器检测出的时间点往回追溯从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止所需的时间长度量的时间点的该行驶式回收机的位置设为拾到所述落下物的实际的位置。

5.根据权利要求4所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器将从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到被所述传感器检测出为止的该行驶式回收机的移动距离除以此时的该行驶式回收机的行驶速度而求出所述时间长度。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述传感器是通过被所述回收部件拾取到的落下物与所述传感器抵接从而检测出所述落下物的接触式传感器，

所述控制器使用从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到与所述传感器抵接为止的该行驶式回收机的移动距离、或者从所述落下物被所述回收部件从地面上拾取到与所述传感器抵接为止所需的时间长度来求出拾到所述落下物的实际的位置。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器将拾到所述落下物的实际的位置信息发送到用于该行驶式回收机的管理用服务器。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述控制器接收来自构成卫星定位系统的卫星的定位信号，获取该行驶式回收机的位置信息。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述回收部件通过该行驶式回收机在地面上行驶从而在地面上转动来从地面上拾取落下物。

10.根据权利要求9所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述回收部件在外周具有包括多个环状槽的多条槽，在各所述环状槽内，用于拾取地面上的落下物的多个袋沿着周向形成，相邻的所述环状槽的各所述袋在周向上错开规定角度设置。

11.根据权利要求10所述的行驶式回收机，其特征在于，

所述传感器由跨全部所述环状槽的单一的传感器构成。

12.根据权利要求10所述的行驶式回收机，其特征在于，

为了将被所述回收部件拾取的落下物从该回收部件释放，梳齿状的释放部件在向各所述环状槽突入的状态下配设，在该释放部件配设有所述传感器。