[发明专利]一种移动式分选装置

说明书

本发明提供了一种移动式分选装置，该分选装置包括：移动式底盘和分选主机；其中，分选主机设置在移动式底盘上，用于进行物料分选；移动式底盘具有行走状态和固定支撑状态；在行走状态时，移动式底盘用于带动分选主机进行移动，以进行工作位置的转换；在固定支撑状态时，移动式底盘用于对分选主机提供固定支撑，以使分选主机进行物料分选。本发明通过具有行走状态和固定支撑状态的移动式底盘对分选主机进行支撑，在行走状态时，移动式底盘可带动分选主机进行移动，以进行工作位置的转换，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题；在固定支撑状态时，移动式底盘对分选主机提供固定支撑，确保分选主机的稳固性，以进行物料分选。

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，具体而言，涉及一种移动式分选装置。

背景技术

目前在煤矿、铁矿、有色金属矿及非金属矿山选矿技术领域中，由于分离矿物所需分选工艺设计复杂等原因，一般需要营建永久性建筑物及构筑物用于布置各种分选设备及相关的连接管路等附件。因此，带来了工程建设周期长、投资高、分选设备不可移动、机动性差等弊端。

近年来，由于需要适应节能减排和环境保护的政策要求，市场特别需求一种容易变换工作地点的可移式分选设备。例如：在井工煤矿里，为减少无效运输、减轻地表塌陷变形等地质灾害、增加矿山本质安全性，国家大力提倡绿色开采、及时回填工艺技术，因此开发一种能够在各开采水平、不同采区间移动灵活同时适应狭窄巷道工作条件的移动分选设备十分必要，该移动分选设备配合辅助的矸石回填辅助运输设备可助力绿色开采矿山建设。又例如：在一些露天矿山和堆场中，采用可移动式分选设备可以解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种移动式分选装置，旨在解决现有固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题。

本发明提出了一种移动式分选装置，该分选装置包括：移动式底盘和分选主机；其中，所述分选主机设置在所述移动式底盘上，用于进行物料分选；所述移动式底盘具有行走状态和固定支撑状态；在所述行走状态时，所述移动式底盘用于带动所述分选主机进行移动，以进行工作位置的转换；在所述固定支撑状态时，所述移动式底盘用于对所述分选主机提供固定支撑，以使所述分选主机进行物料分选。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动式底盘包括：底盘本体，起到支撑作用；移动部，设置在所述底盘本体的底部，用于带动所述底盘本体进行移动；伸缩式支腿，可转动地连接在所述底盘本体上；在所述固定支撑状态时，所述伸缩式支腿转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升底盘本体，使得所述移动部悬空，以通过所述伸缩式支腿进行固定支撑；在所述行走状态时，所述伸缩式支腿回缩至悬空状态并转动至折叠位置，所述移动部接触支撑面，以通过所述移动部提供行走移动支撑并带动所述底盘本体进行移动。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动式底盘还包括：移动部状态传感器，用于检测所述移动部是否处于悬空状态，并将所述移动部的移动部状态信号发送给所述控制器；支腿状态传感器，用于检测所述伸缩式支腿是否处于悬空状态，并将所述伸缩式支腿的支腿状态信号发送给所述控制器；控制器，分别与所述移动部状态传感器、所述支腿状态传感器相连接，用于接收所述移动部状态传感器发射的移动部状态信号和所述支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据所述移动部状态信号和所述支腿状态信号控制所述伸缩式支腿的转动和伸缩。

进一步地，上述移动式分选装置，所述支腿状态传感器包括：转动方向传感器，用于检测所述伸缩式支腿当前转动位置所处方向，以检测所述伸缩式支腿是否位于竖直位置或折叠位置；长度传感器，用于检测所述伸缩式支腿的长度，以检测所述伸缩式支腿的长度是否伸出至预设支撑长度或回缩至预设悬空长度；支腿状态分析单元，分别与所述转动方向传感器、所述长度传感器相连接，用于接收所述转动方向传感器检测的伸缩式支腿当前转动位置的所处方向、以及所述伸缩式支腿的长度，并分析确定所述伸缩式支腿是否处于悬空状态。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动部包括：板簧，设置在所述底盘本体上；行走组件，设置在所述板簧上。