[发明专利]一种系留无人机用自分离电连接器

说明书

本发明公开了一种系留无人机用自分离电连接器，包括有插座和插头，插座包括有插座固定座、底端固定连接于插座固定座上的插座外壳、设置于插座固定座上的锁紧机构、以及设置于插座外壳内的香蕉公头和弹簧销，插头包括有香蕉母头、母头座、插头固定座、插头外壳、线缆固定件和卡环；插头和插座连接时，插座的锁紧机构与插头上的环形凹槽配合实现插头和插座的锁紧连接和快速分离。本发明的锁紧机构由舵机提供动力，实现自动化锁紧和分离，锁紧机构通过齿轮啮合传输速度和扭矩，传输过程稳定可靠，具有锁紧牢靠和分离快速的优点。

技术领域

本发明涉及电连接器技术领域，具体是一种系留无人机用自分离电连接器。

背景技术

通常情况下电连接器的插合和分离是人工进行的，在一些系留无人机使用的特殊场合中，当地面设备无法移动，需要无人机高空盘旋，此时系留线缆成了累赘，而人员无法靠近操作电连接器分离，就需要电连接器自动脱离。

当出现紧急情况下，地面设备发生故障，系留线缆供电中断，启用备用电源供电，可将系留线缆脱离(当无人机处于100-200m高空时，可减轻5-10kg系留线缆的重量)，可大大增加无人机的续航能力，提高无人机安全降落的概率。此外，当系留无人机在高空工作时，系留线缆本身的重量可能会导致线缆接头处发生断裂。

目前公开了一种拉脱式分离电连接器，例如开合螺母式或电磁分离式，开合螺母式对零件加工和装配精度要求高，否则容易卡死；而电磁分离式的锁紧可靠度低、加工难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种系留无人机用自分离电连接器，插头和插座具有自动锁紧和分离的优点，且锁紧牢靠、分离快速。

本发明的技术方案为：

一种系留无人机用自分离电连接器，包括有插座和插头；

所述的插座包括有插座固定座、底端固定连接于插座固定座上的插座外壳、设置于插座固定座上的锁紧机构、以及设置于插座外壳内的香蕉公头和弹簧销，所述的插座固定座上设置有插孔，所述的插座外壳的底端部为插槽，所述的插座外壳的底端固定于插座固定座上且插座外壳的插槽与插孔连通，所述的香蕉公头的顶端固定于插槽的槽底上且底端延伸至插座固定座的插孔内，插座外壳内位于插槽的上方设置有弹簧销定位槽壳，弹簧销定位槽壳与插槽连通，弹簧销的弹簧位于弹簧销定位槽壳内且顶端与弹簧销定位槽壳的槽底固定连接，弹簧销的弹簧底端与弹簧销的销轴顶端固定连接，在弹簧销未受力状态下，弹簧销的销轴底部延伸至插座固定座的插孔内；

所述的锁紧机构包括有舵机、主动齿轮、从动齿轮和多个限位齿轮，所述的舵机位于插座外壳的侧方，舵机的驱动轴向下延伸且底端通过轴承连接于插座固定座上，主动齿轮套装且固定于舵机的驱动轴上，所述的从动齿轮为环形结构，所述的从动齿轮设置于插座固定座上且套装于插座外壳的外周，从动齿轮的外圈上设置有与主动齿轮相啮合的外传动齿，从动齿轮的内圈上设置有内传动齿，插座固定座上位于固定有一圈竖直设置的齿轮轴，一圈齿轮轴均位于从动齿轮的内圈且位于插座外壳的外周，多个限位齿轮分别通过对应的轴承连接于对应的齿轮轴上，每个限位齿轮的外圈上均设置有传动齿和凸起，每个限位齿轮的传动齿均与从动齿轮的内传动齿啮合传动，所述的插座外壳的侧壁上设置有一圈与限位齿轮对应的穿孔便于限位齿轮的凸起随限位齿轮旋转穿过对应的穿孔伸入到插座外壳内；

所述的插头包括有香蕉母头、母头座、插头固定座、插头外壳、线缆固定件和卡环，所述的香蕉母头设置于母头座内，母头座套装固定于插头固定座内，插头外壳的顶端连接于插头固定座的底端上，线缆固定件的顶端连接于插头外壳的底端上，卡环上缠绕芳纶线，卡环固定于线缆固定件内，所述的插头固定座的外圈上设置有一圈环形凹槽；

所述的插头和插座连接时，插头固定座伸入到插座的插孔和插槽内，香蕉公头插入到香蕉母头内，弹簧销被母头座挤压，舵机驱动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动多个限位齿轮同步旋转，使得多个限位齿轮上的凸起旋转穿过插座外壳上的穿孔伸入到插头固定座上的环形凹槽内实现插头和插座的锁紧连接。