[发明专利]一种运动状态识别方法

权利要求书

1.一种运动状态识别方法，其特征在于，识别方法步骤包括：

获取运动人员第一视频图像，并基于第一视频图像，识别运动人员手臂上的关键点组，所述第一视频图像为运动人员运动时的实时视频图像；

判断识别的关键点组组成的形状以及组成形状后的停留时间来判断该运动人员所处的运动状态，所述运动状态包括暂停运动状态、暂停后重新开始运动状态以及结束运动状态；

在第t秒的时候，基于第一视频图像识别关键点组中的任一一个关键点的位置为X1；

在第t+1秒的时候，基于第一视屏图像识别该关键点的位置为X2；

将X1与X2做差值运算，获得第一距离；

判断第一距离是否小于2cm，若是，则该关键点停止运动，否则，关键点正在运动；

所述关键点组包括第一关键点G1、第二关键点G2、第三关键点G3、第四关键点G4、第五关键点G5以及第六关键点G6；所述第一关键点G1为运动人员左手手腕，所述第二关键点G2为运动人员左手手指与手掌之间的关节点，所述第三关键点G3为左手手指尖，所述第四关键点G4为运动人员右手手腕，所述第五关键点G5为运动人员右手手指与手掌之间的关节点，所述第六关键点G6为运动人员右手手指尖。

2.根据权利要求1所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，所述暂停运动状态为：所述第一关键点G1、所述第二关键点G2、所述第三关键点G3连成的一条直线与所述第四关键点G4、所述第五关键点G5以及所述第六关键点G6连成的直线成“T”字型，且停留时间为两秒；

或所述第一关键点G1、所述第二关键点G2、所述第三关键点G3连成的一条直线与所述第四关键点G4、所述第五关键点G5以及所述第六关键点G6连成的直线成“X”字型，且停留时间为两秒。

3.根据权利要求2所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，当连接形状为“T”字型时，所述第四关键点G4分别与所述第一关键点G1、所述第二关键点G2以及所述第三关键点G3之间的距离小于等于1cm，且G1G2与x轴形成的夹角等于30°，G4G5与y轴形成的夹角小于等于30°。

4.根据权利要求2所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，当连接形状为“X”字型时，所述第三关键点G3与所述第二关键点G2连接的直线与y轴形成的夹角∠β1范围为：20°＝∠β1＝80°。

5.根据权利要求1所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，所述暂停后重新开始运动状态为：当系统检测到运动员的所述第一关键点G1、所述第二关键点G2、所述第三关键点G3连成的一条直线与所述第四关键点G4、所述第五关键点G5以及所述第六关键点G6连成的直线平行，且G1G4、G2G6、G3G5在垂直方向上的间距均小于1cm，并在识别到的停留时间为两秒。

6.根据权利要求1所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，所述结束运动状态为：当系统识别到所述第一关键点G1、所述第二关键点G2、所述第三关键点G3、所述第四关键点G4、所述第五关键点G5以及所述第六关键点G6形成“V”型，且停留时间为两秒。

7.根据权利要求6所述的一种运动状态识别方法，其特征在于，所述第一关键点G1与所述第三关键点G3连接的直线与y轴形成的夹角∠γ1范围为：10°＝∠γ1＝60°。